陈志刚
【姓名】 陈志刚
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电信技术;汽车工业;
【研究方向】 自平衡机器人方面
【发表文献关键词】 实验学,无铅钎料,新办学模式,钎料膏,钎料,北京工业大学,办学思路,SnAgCu,探索与实践,表面组装技术,合金设计,热力学数据库,热力学计算,学分制,蠕变,混合稀土,相平衡,学院,本科,学校,学风建...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]陈志刚;阮晓钢;李元;.立方体机器人自抗扰平衡控制方法[J]控制与决策.2019,(06)
[2]陈志刚;阮晓钢;李元;.以角为支点平衡的立方体机器人动力学建模[J]北京工业大学学报.2019,(07)
[3]陈志刚;阮晓钢;李元;林佳;朱晓庆;.一种双惯性轮空间倒立摆及其动力学建模和分析[J]计算机测量与控制.2017,(11)
[4]陈志刚;阮晓钢;李元;.自平衡立方体机器人动力学建模[J]北京工业大学学报.2018,(03)
[5]阮晓钢;王旭;陈志刚;.独轮机器人的建模与自抗扰控制算法[J]控制与决策.2015,(12)
[6]陈志刚,史耀武,夏志东.微量混合稀土对SnAgCu钎料合金性能的影响[J]电子工艺技术.2003,(02)
[7]史耀武,夏志东,陈志刚,雷永平.电子组装钎料研究的新进展[J]电子工艺技术.2001,(04)
[8]陈志刚,夏志东,史耀武.热力学计算在无铅钎料合金设计中的应用[J]电子工艺技术.2002,(02)
[9]李德庄，陈志刚，王永顺，赵一夫，王玲.一种全新办学模式的探索与实践──谈北京工业大学实验学院的办学思路及做法[J]机械工业高教研究.1995,(03)
[10]孙崇正,陈志刚,李会征.加强干部队伍建设 为学校的改革与发展提供组织保证[J]北京高等教育.2001,(04)
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[1]陈志刚.SnAgCuRE钎焊接头蠕变行为的研究[D].北京工业大学.2003
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[1]夏志东;史耀武;陈志刚;李述刚;刘吉海;.锡银铋钎料的性能评估[A].第十次全国焊接会议论文集（第1册）.2001-06-30
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