陈东海
【姓名】 陈东海
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 宏-微机器人,柔性机器人,柔性,可补偿性,末端有效惯量,理论分析,运动学,数学表达式,工作原理,机器人系统,雅可比矩阵,运动空间,实时补偿,仿真验证,误差区域,误差补偿,轨迹规划,关节空间,惯性矩阵,...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】
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[1]陈东海,张绪平,余跃庆.柔性宏-微机器人末端有效惯量理论分析[J]机械制造.2005,(07)
[2]陈东海,张绪平,余跃庆.柔性宏-微机器人可补偿性分析[J]机械制造.2005,(09)
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