蔡胜利
【姓名】 蔡胜利
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 室内定位技术方向的研究
【发表文献关键词】 并联机器人,冗余度,正向动力学,冗余驱动,8杆机构,平面并联机器人,运动学分析,平面并联操作手,输入变量,平面机构,位姿正解,冗余度机器人,上平台,输入运动规划,活动架,动力学方程,KED分析,加速度...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/15 12 3 15 213 2705
中国期刊全文数据库    共找到15篇
[1]蔡胜利;张会清;.基于Harris角点检测的图像旋转测量[J]计算机测量与控制.2011,(01)
[2]蔡胜利;张会清;.基于序列图像块匹配的室内定位算法研究[J]计算机测量与控制.2010,(07)
[3]蔡胜利，白师贤.一种三腿并联机器人的运动分析[J]机械科学与技术.1994,(03)
[4]蔡胜利，白师贤.3－SRS型带冗余度并联机器人的运动学分析[J]北京工业大学学报.1995,(04)
[5]蔡胜利，白师贤，王秀彦.3－TRS型关联机器人的几何特性分析[J]机械科学与技术.1995,(01)
[6]蔡胜利，王秀彦，白师贤.3－TRS型机器人的操作能力分析[J]机械设计.1995,(05)
[7]蔡胜利，白师贤.平面8杆机构的动力学分析[J]北京工业大学学报.1996,(03)
[8]蔡胜利，白师贤.3－TRS型并联机器人的动力学研究[J]机械科学与技术.1996,(01)
[9]蔡胜利，白师贤.冗余驱动的并联机器人性能分析[J]机械科学与技术.1996,(02)
[10]蔡胜利,白师贤.冗余驱动的平面并联操作手的输入力优化[J]北京工业大学学报.1997,(02)
更多