么学宾
【姓名】 么学宾
【职称】
【研究领域】 自动化技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】 冗余度机器人的研究
【发表文献关键词】 容错,空间机械臂,机械臂,TRIZ,技术矛盾,概念设计,协调操作,关节速度突变,加权广义逆矩阵,解决矛盾,物理矛盾,解决问题,发明原理,矛盾矩阵,矛盾解决,分离原理,过程流程图,新矛盾,子系统,产品创...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]赵京;么学宾;张凯亮;张雷;.冗余度机械臂协调容错操作中的关节速度突变[J]机械工程学报.2006,(01)
[2]张凯亮;赵京;张雷;么学宾;.基于PowerCube的4R冗余度机器人实验平台设计[J]机械设计与研究.2006,(02)
[3]张雷;赵京;张凯亮;么学宾;.TRIZ中解决矛盾的产品概念设计过程模型[J]机械设计与制造.2007,(09)
[4]赵京,么学宾,张雷.利用加权广义逆矩阵减小协调机械臂容错操作时的关节速度突变[J]机械科学与技术.2005,(07)
[5]么学宾,赵京,张雷,张凯亮.空间4R机械臂容错空间的分析[J]机械设计与研究.2005,(02)
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