李开生
【姓名】 李开生
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;建筑科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 工业自动化、计算机应用和机器人控制技术
【发表文献关键词】 CAN总线,机器人控制器,CAN网,体系结构,自来水厂,综合布线,分控机,计算机控制,智能大厦,控制器,机器人,单片机,生产控制,服务机器人,主控机,技术,服务,结构化,第三代移动通信,智能控制,Co...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/11 4 1 9 385 6275
中国期刊全文数据库    共找到10篇
[1]张慧慧,李开生,费仁元.灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究[J]自动化学报.2003,(06)
[2]李开生,张慧慧,费仁元,宗光华.机器人控制器体系结构研究的现状和发展[J]机器人.2000,(03)
[3]李开生,张慧慧,费仁元,赵彦.基于AT&T Systemax的结构化综合布线系统[J]测控技术.2000,(06)
[4]李开生,张慧慧,费仁元,宗光华.国外服务机器人的发展动态和前景[J]制造业自动化.2000,(06)
[5]李开生,张慧慧,费仁元,王巍,吴仲治,宗光华.灵巧擦窗机器人控制系统[J]计算机自动测量与控制.2000,(04)
[6]李开生 ,张慧慧 ,赵彦.CAN网在自来水厂生产控制中的应用[J]微计算机信息.2000,(01)
[7]李开生,张慧慧,费仁元,宗光华.具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究[J]机器人.2001,(06)
[8]李开生,张慧慧,赵彦.基于单片机控制的卡车生产调度系统终端机[J]煤矿自动化.2001,(01)
[9]吴仲治,李开生,王巍,宗光华.灵巧擦窗机器人速度跟踪控制系统[J]制造业自动化.2001,(04)
[10]李开生,张慧慧,费仁元,宗光华.定位传感器及其融合技术综述[J]计算机自动测量与控制.2001,(04)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇