窦建武
【姓名】 窦建武
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】 机器人机械学、柔性机器人协调
【发表文献关键词】 柔性机器人,协调操作,闭链,仿真,可操作性,动力学模型,柔性负载,刚性,机器人,逆动,位形,控制,抓持,广义操作,刚性负载,动力学,机器人协调,基解,操作性,椭球,可达边界,力学分析,逆动力学,约束条...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;
【所在地域】 北京,
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]窦建武,余跃庆.柔性机器人协调操作的力可操作性研究[J]北京工业大学学报.2000,(03)
[2]窦建武,余跃庆.两柔性机器人协调操作的动力学模型及其逆动力学分析[J]机器人.2000,(01)
[3]窦建武,余跃庆.柔性机器人协调操作闭链负载机构的一般模型[J]机器人.2001,(01)
[4]窦建武,余跃庆.基于目标运动规划的柔性机器人协调操作闭链刚性负载的动力学模型[J]机械科学与技术.2001,(02)
[5]刘迎春,余跃庆,窦建武.柔性机器人协调操作柔性负载的动力学模型[J]机械科学与技术.2002,(04)
[6]窦建武,余跃庆.柔性机器人的协调操作及其逆动力学控制算法[J]机械工程学报.2002,(08)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]窦建武.柔性机器人协调操作的运动学和动力学研究[D].北京工业大学.2001
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