徐向荣
【姓名】 徐向荣
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 凯恩方程,机器人仿真系统,递推算法,机器人,算法,基于微机,动力学,仿真系统,运动学逆问题,机器人动力学,局部闭链,交互式,轨迹规划,操作手,坐标系,闭链结构,运动学正问题,算法框图,基础坐标,闭链,...
【工作单位】 北京钢铁学院
【曾工作单位】 北京钢铁学院;
【所在地域】
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[1]徐向荣,余达太,马香峰.一个基于微机的交互式机器人仿真系统[J]机器人.1987,(03)
[2]马香峰,徐向荣,李德高.基于凯恩方程的机器人动力学递推算法[J]北京钢铁学院学报.1988,(02)
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