谢广明
【姓名】 谢广明
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;电信技术;数学;
【研究方向】 包括复杂系统动力学与控制、智能仿生机器人和多机器人系统与控制
【发表文献关键词】 混杂动态系统,事件反馈调度策略,时滞,能控性,线性切换系统,切换路径,能控集,切换序列,广义循环不变子空间,演化博弈论,复杂网络,合作者,复制动力学,演化稳定策略,有限人口,多时滞,囚徒困境博弈,群体...
【工作单位】 北京大学
【曾工作单位】 北京大学;
【所在地域】 北京
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/104 32 81 8 652 27833
中国期刊全文数据库    共找到96篇
[1]李岳珩;谢广明;.集中训练分布执行下的多智能体强化学习综述[J]控制理论与应用.2025,(11)
[2]谢广明;白彦冰;吴子昂;张艳玲;.基于大语言模型的推荐系统综述[J]智能系统学报.2025,(06)
[3]文家燕;王怡博;辛华健;谢广明;.基于改进深度Q网络的智能网联汽车路径规划[J]智能系统学报.2026,(01)
[4]耿双双;谢广明;管浩丞;文家燕;.基于改进DPC的毫米波雷达多目标跟踪研究[J]广西科技大学学报.2025,(04)
[5]焦文沛;李杰;张春燕;谢广明;肖文栋;张建磊;.声呐图像智能感知算法综述[J]水下无人系统学报.2025,(03)
[6]谢广明;徐敏义;曲钧天;.刊首语[J]水下无人系统学报.2025,(05)
[7]吕怡纬;胡颢哲;王泽宇;曾新培;武明信;王晨;谢广明;.水下软体抓取手研究现状及应用展望[J]水下无人系统学报.2025,(05)
[8]王卓然;文家燕;谢广明;蒋文宇;.基于改进CBS算法的多智能体路径规划[J]智能系统学报.2023,(06)
[9]徐微鸿;张艳玲;谢广明;封雪;.Environment-Dependent Payoffs in Finite Populations[J]Chinese Physics Letters.2015,(02)
[10]赵地;张晟国;谢广明;杜玉红;.三级反射式智能聚光塔仿真实验教学设计与改革[J]实验室研究与探索.2024,(03)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到7篇
[1]韩宇;张天昊;谢广明;王朋成;.多目标机器鱼追踪及姿态识别[A].2023第七届全国集群智能与协同控制大会论文集.2023-11-24
[2]栾宇;赵强;李帅;王晨;谢广明;徐敏义;.基于改进社会力模型的双向行人群体动力学[A].2022中国自动化大会论文集.2022-11-25
[3]王龙;伏锋;陈小杰;楚天广;谢广明;.群体行为与自组织合作[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[4]楚天广;陈志福;王龙;谢广明;.群体动力学与协调控制[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[5]李佑兵;蔡琼;陈鹏慧;朱运航;谢广明;.一种水中仿生机器人仿真系统的设计与实现[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.2011-08-05
[6]谢广明;王龙;.线性切换系统在任意切换信号下渐近稳定的一个充分条件[A].第二十一届中国控制会议论文集.2002-08-01
[7]喻俊志;胡永辉;范瑞峰;王龙;霍继延;谢广明;.机器海豚的机构设计与运动控制[A].北京力学学会第12届学术年会论文摘要集.2006-01-01
更多
承担国家科研项目    共找到3个
[1]谢广明;.多动态智能体系统的分析与控制[A].北京大学;.项目经费 28万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
[2]谢广明;.切换系统的分析与综合[A].北京大学;.项目经费 23万元.2004-03-31.资助文献数 2 篇
[3]谢广明.群集行为控制的理论与实验研究[A].北京大学.项目经费 45万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
更多