朱兴
【姓名】 朱兴
【职称】
【研究领域】 自动化技术;互联网技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 三级倒立摆,LQR算法,最优控制,控制系统,权系数,加权矩阵,平衡点,线性化,倒立摆系统,重要程度,二次型,仿真实验,控制方法,仿真曲线,小车,下摆,结构参数,摩擦系数,仿真研究,非线性数学模型,
【工作单位】 北方工业大学
【曾工作单位】 北方工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]李宇成;朱兴;郑兴凯;阴亮;.基于LQR算法的三级倒立摆控制系统的仿真研究[J]北方工业大学学报.2006,(03)
[2]李正熙;于兴晗;杨扬;朱兴;.基于MPC860和VxWorks的硬件防火墙设计及实现[J]电子技术应用.2007,(10)
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[1]朱兴.多级倒立摆控制算法的研究与应用[D].北方工业大学.2007
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