鲁开讲
【姓名】 鲁开讲
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机器人工程及数控加工理论
【发表文献关键词】 层合板,模糊聚类分析,固有频率,变分,相似矩阵,奇异位形,矩形层,成组技术,能量法分析,零件分类编码,弧面凸轮机构,复合材料,瞬时自由度,位移螺旋,合板,任意角,并联机器人,位移函数,共轭接触方程,偏...
【工作单位】 宝鸡文理学院
【曾工作单位】 宝鸡文理学院;
【所在地域】 宝鸡
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[1]高红卫;魏宏波;鲁开讲;.基于六关节机械臂的推拿按摩康复机器人运动学研究[J]宝鸡文理学院学报(自然科学版).2023,(04)
[2]高红卫;魏宏波;鲁开讲;.并联机器人模型参考变结构控制研究[J]应用力学学报.2020,(04)
[3]王小强;高晓龙;刘晶;鲁开讲;.Mo/NiTi异种金属激光焊接接头组织及力学性能的研究[J]宝鸡文理学院学报(自然科学版).2020,(03)
[4]高秀兰;张敏英;张锋涛;史革盟;鲁开讲;.6-TPS并联机构动力学分析[J]机械强度.2017,(05)
[5]淡卜绸;鲁开讲;郭旭侠;魏宏波;.基于影响系数法的平面3RRR并联机构运动求解研究[J]机械设计与制造.2016,(08)
[6]史革盟;鲁开讲;.并联机构工作空间与奇异位形分析[J]机械传动.2014,(11)
[7]淡卜绸;鲁开讲;郭旭侠;.基于Pro/E和ADAMS软件的平面3RRR并联机构运动求解[J]机械设计.2015,(05)
[8]史革盟;师俊平;鲁开讲;.并联机构动力学性能评价指标的研究[J]机械强度.2015,(04)
[9]魏宏波;鲁开讲;.并联机构运动干涉的判别方法[J]机械设计.2015,(11)
[10]高秀兰;鲁开讲;史革盟;.6-TPS并联机构非线性PID自适应控制[J]机械设计与制造.2014,(10)
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