雷文莉
【姓名】 雷文莉
【职称】
【研究领域】 机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 位姿正解,并联机构,四元数,三自由度,同伦算法,角锥,旋转变换,辅助映射,全部解,陕西宝鸡,文理学院,机械工程系,位姿反解,同伦,预估校正法,同伦曲线,反解方程,绕定点转动,球面机构,同伦方法,
【工作单位】 宝鸡文理学院
【曾工作单位】 宝鸡文理学院;
【所在地域】 陕西宝鸡
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[1]鲁开讲,牛禄峰,雷文莉,李鹏飞,王继站.球面三自由度并联机构位姿正解的研究[J]机械设计.2005,(01)
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