刘清
【姓名】 刘清
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 四足步行机,静态平衡,步行机,步行机器人,态选择,工作系数,着地点,充分必要条件,基本特性,Mathematic,零元素,选择准则,空间特性,空间多边形,裕度,综合方法,相对状态,定理2,速运动,坐标...
【工作单位】 北方工业大学
【曾工作单位】 北方工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]刘清,陈明哲,张启先.步行机器人的步态选择与静态平衡[J]机器人.1990,(03)
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