姜生元
【姓名】 姜生元
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;高等教育;
【研究方向】 特种机器人技术、机电系统动力学分析的研究
【发表文献关键词】 缆索机器人,多刀半自动车床,改造,可编程控制器,管内移动机器人,监控系统,下刀架,MCGS组态软件,支撑机构,动力学仿真,上刀架,转向机构,半自动车床,人本体,控制系统PLC,缆索,机器人,锅炉煤,监...
【工作单位】 北华大学
【曾工作单位】 北华大学;
【所在地域】 吉林
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[1]崔高健;姜生元;王文飞;.介质压差式管道机器人振动减摩调速机理研究[J]振动与冲击.2012,(21)
[2]陈宏钧;鲁思兆;姜生元;张晓华;.管道机器人三轴差速器性能测控系统[J]控制工程.2011,(01)
[3]姜生元;任立敏;焦宏章;李建永;吕相艳;.吊臂式巡线机器人悬吊姿态自平衡机构的研究[J]机械设计.2011,(01)
[4]唐德威;李庆凯;姜生元;邓宗全;刘航;.具有差动运动功能的管道机器人设计与分析[J]机械工程学报.2011,(13)
[5]张占国;孙丽霞;姜生元;.地方高校机械类专业应用型创新人才培养的探索[J]教育与职业.2011,(26)
[6]张永顺;王殿龙;阮晓燕;姜生元;卢杰;.肠道内多胶囊机器人的控制策略[J]中国科学:技术科学.2011,(11)
[7]李建永;王彤;赵辉;姜生元;.液压万能材料试验机的CAT改造[J]液压气动与密封.2009,(02)
[8]孙丽霞;姜生元;贲延青;孙雪梅;.以社会需求为导向 构建机械类应用型本科人才培养方案[J]长春教育学院学报.2009,(01)
[9]张玉峰;姜生元;李建永;张学文;.介质流压差驱动式管道机器人的驱动、调速原理分析及结构设计[J]吉林化工学院学报.2009,(02)
[10]张永顺;岳明;郭东明;王殿龙;于宏海;姜生元;张学文;.肠道内变径胶囊微机器人空间磁力矩特性[J]中国科学(E辑:技术科学).2009,(07)
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[1]江旭东;姜生元;叶锐汉;焦宏章;.三轴差速器虚拟样机技术研究[A].第三届中国CAE工程分析技术年会论文集.2007-07-28
[2]姜生元;叶锐汉;江旭东;李建永;.三轴差动式管内移动机器人驱动单元的研究[A].第三届中国CAE工程分析技术年会论文集.2007-07-28
[3]崔高健;姜生元;.流体驱动式管道机器人的发展现状[A].全国冶金自动化信息网2012年年会论文集.2012-05-01
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