王凤翔
【姓名】 王凤翔
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 欠驱动,机械臂,谐波函数,被动关节,动力学,非完整约束,动关节,驱动机器人,耦合,控制方法,机器人,机械臂系统,位置控制,周期输入,螺旋运动,操作空间,关节空间,非线性控制,约束系统,输入振幅,振幅,...
【工作单位】 北方工业大学
【曾工作单位】 北方工业大学;
【所在地域】 北京
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[1]何广平,陆震,王凤翔.平面三连杆欠驱动机械臂谐波函数控制方法[J]航空学报.2004,(05)
[2]何广平,陆震,王凤翔.欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究[J]航空学报.2005,(02)
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