范春辉
【姓名】 范春辉
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;仪器仪表工业;
【研究方向】 智能仪器仪表及机电控制
【发表文献关键词】 欠驱动,机械臂,双稳态机构,并联机构,运动奇异,力奇异,自重构,冗余度,奇异位形,柔顺机构,可达工作空间,非线性控制,驱动机构,多自由度,冗余驱动,奇异问题,过驱动,操作性,自运动,运动性能,平面,驱...
【工作单位】 北方工业大学
【曾工作单位】 北方工业大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到4篇
[1]范春辉;何广平;.三自由度冗余驱动平面并联机构的运动学分析[J]机械制造.2006,(04)
[2]何广平;范春辉;张乐;陆震;.双稳态平面并联机构[J]机械工程学报.2006,(12)
[3]范春辉;何广平;.DAC7714和中文液晶模块与单片机的接口设计[J]电测与仪表.2005,(12)
[4]何广平,杨泽勇,范春辉,陆震.欠驱动冗余度机械臂的动态自重构[J]机械工程学报.2005,(04)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]范春辉.全柔性机构的优化设计方法和实验研究[D].北方工业大学.2006
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