李杨民
【姓名】 李杨民
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 模块化机器人,模糊优化,参数辨识,关节面,机器人关节,识模,块化,振型,模态,机器人,固有频率,模态识别,冗余机器人,动力学,参数辨识方法,节点,合点,实测值,块间,模块化,
【工作单位】 澳门大学
【曾工作单位】 澳门大学;
【所在地域】 澳门
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[1]王康;李杨民;.一种轮式移动机器人的运动控制及自主避障的实现[J]天津理工大学学报.2017,(02)
[2]汤易升;李杨民;田东牧;李亚洲;.双柔性平台的设计与分析[J]天津理工大学学报.2017,(03)
[3]鞠升辉;李杨民;.非完整约束移动机器人论域自调整模糊控制研究[J]电子设计工程.2016,(05)
[4]鞠升辉;李杨民;.基于运动分析的运动目标实时跟踪系统[J]传感器与微系统.2016,(07)
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[7]李杨民;肖霄;汤晖;.一种新型3自由度大行程微定位平台设计与分析[J]机械工程学报.2013,(19)
[8]李杨民;汤晖;徐青松;贠远;.面向生物医学应用的微操作机器人技术发展态势[J]机械工程学报.2011,(23)
[9]贠远;徐青松;李杨民;.并联微操作机器人技术及应用进展[J]机械工程学报.2008,(12)
[10]刘晓平,彭朝阳,刘玉刚,李杨民.基于模糊优化辨识模块化机器人关节动力学参数[J]机械工程学报.2003,(04)
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