王幼民
【姓名】 王幼民
【职称】 助理研究员;讲师;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;工业通用技术及设备;
【研究方向】 机器人动力学及控制
【发表文献关键词】 优化设计模型,复合形法,优化,轨迹规划,离心泵,离心泵叶轮,机械臂,机器人,Bezier函数,优化设计,轨迹优化,机器人关节,CNC,加加速度,B样条,Bezier曲线,关节空间,目标函数,损失最小,...
【工作单位】 安徽机电学院
【曾工作单位】 安徽机电学院;
【所在地域】 芜湖
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[1]王幼民,唐铃凤,苏应龙.离心泵叶轮的优化设计模型[J]北京工业大学学报.2000,(02)
[2]王幼民,徐蔚鸿.机器人连续轨迹控制中的B样条轨迹优化[J]机械设计.2000,(10)
[3]王幼民,唐铃凤.离心泵叶轮的优化设计[J]安徽机电学院学报.2000,(01)
[4]王幼民.机械臂关节空间B样条曲线轨迹规划[J]安徽机电学院学报.2000,(02)
[5]王幼民,徐蔚鸿.机械臂关节空间Bezier曲线轨迹规划[J]安徽机电学院学报.2000,(03)
[6]王幼民,徐蔚鸿.机器人关节空间B样条轨迹优化设计[J]机电工程.2000,(04)
[7]王幼民,杨国太.Bezier曲线插补法在CNC系统中的应用[J]机电工程.2000,(06)
[8]王幼民.机器人关节空间Bezier曲线轨迹优化设计[J]机械科学与技术.2001,(03)
[9]王幼民,杨国太,桂诗祥,杨俊峰.中低比转速离心泵叶轮几何参数优化[J]安徽机电学院学报.2001,(01)
[10]王幼民,唐铃凤.低比转速离心泵叶轮多目标优化设计[J]机电工程.2001,(01)
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