苏玉鑫
【姓名】 苏玉鑫
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;天文学;
【研究方向】 机器人控制与自动化等研究
【发表文献关键词】 大射电望远镜,轨迹跟踪,多变量极点配置自校正预测控制器,大射电望远镜工程,大时滞,奇异性分析,预测控制,Stewart平台,Jacobian矩阵,模糊控制,模糊预测,PID,自适应控制,学习控制,非线...
【工作单位】 西安电子科技大学
【曾工作单位】 西安电子科技大学;甘肃工业大学;
【所在地域】 西安
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[1]田慧慧;苏玉鑫;.机器人系统终端滑模重复学习轨迹跟踪控制[J]控制与决策.2014,(07)
[2]田慧慧;苏玉鑫;.机器人系统输出反馈重复学习轨迹跟踪控制[J]控制与决策.2012,(11)
[3]夏斌;苏玉鑫;.谐波驱动系统的非线性输出反馈轨迹跟踪控制[J]信息与控制.2012,(06)
[4]田慧慧;苏玉鑫;.机器人系统非线性分散重复学习轨迹跟踪控制[J]自动化学报.2011,(10)
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[9]苏玉鑫,段宝岩,张永芳,陈光达,米建伟.并联机器人的非线性PID控制[J]控制与决策.2003,(04)
[10]苏玉鑫,魏强,段宝岩.大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析[J]西安电子科技大学学报.2003,(02)
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[1]苏玉鑫.大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D].西安电子科技大学.2002
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[1]郑春红;苏玉鑫;.埋弧焊过程的模糊控制[A].1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）.1995-08-01
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[1]苏玉鑫;.多机器人系统无模型高精度同步协调控制[A].西安电子科技大学;.项目经费 32万元.2006-03-27.资助文献数 3 篇
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