干方建
【姓名】 干方建
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 机器人运动学、动力学
【发表文献关键词】 基座力传感器,机器人连杆,惯性参数,参数识别,柔性装配系统,遗传算法,延时Petri网,设备调度,模型,优化设计,多维力传感器,联邦结构agent,合作机制,染色体,动力学特性,装配设备,装配时间,六...
【工作单位】 中国科学技术大学
【曾工作单位】 中国科学技术大学;合肥经济技术职业学院;合肥工业大学;
【所在地域】 安徽合肥
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