房立金
【姓名】 房立金
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 并联机器人
【发表文献关键词】 输电线路检测,行走夹持机构,偏心夹持机构,移动机器人,爬壁机器人,侦察机器人,DSP控制器,壁面跨越,自主越障,架空地线,自由度,机电系统,测控系统,软硬件设计,行走动力特性,优化方法,车体,机器人,...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;中国科学院研究生院;
【所在地域】 辽宁沈阳
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[1]武楠;房立金;刘红娟;.空间对接模拟器控制系统设计[J]软件导刊.2009,(06)
[2]刘红军;姜春英;房立金;赵明扬;.并联刨床刚度分析及实验研究[J]机器人.2006,(01)
[3]姜春英;房立金;徐志刚;赵明扬;.一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究[J]中国机械工程.2006,(04)
[4]朱兴龙;王洪光;房立金;赵明扬;王鲁单;.自主越障巡检机器人质心调节控制[J]机器人.2006,(04)
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[7]姜春英;房立金;赵明扬;.一种五自由度机电测控系统的设计与实现[J]组合机床与自动化加工技术.2006,(10)
[8]朱兴龙;王洪光;房立金;赵明扬;周骥平;.输电线巡检机器人行走动力特性与位姿分析[J]机械工程学报.2006,(12)
[9]王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;.一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现[J]机器人.2007,(01)
[10]张培锋;王洪光;房立金;姜勇;.一种新型爬壁机器人机构及运动学研究[J]机器人.2007,(01)
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[1]房立金;.仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究[A].中国科学院沈阳自动化研究所;.项目经费 30万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
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