刘成良
【姓名】 刘成良
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 基于网络的远程监控及智能维护
【发表文献关键词】 康复治疗,机械手,机构设计,仿真模拟,放出法,多变指数,声速流导,电阻点焊,电流有效值,过零导数法,实时检测,神经网络,微型洛氏线圈,电磁阀,流量特性,转动自由度,热力学模型,工作空间,换热系数,音速...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;山东农业大学;东南大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到246篇
[1]肖扬帆;李彦明;刘子翔;贡亮;刘成良;.四轮电驱动水田除草机器人运动建模与路径跟踪控制[J]农机化研究.2026,(02)
[2]苗中华;郭恒伟;徐梓毓;欧芳;王冬冬;张义博;吴海华;刘成良;赵春江;.农业机器人群体智能关键技术及前沿展望[J]农业工程学报.2025,(24)
[3]吴江东;潮群;刘成良;张伟;谭霄;李彦明;.无人驾驶农机曲率自适应轨迹规划与跟踪控制协同优化方法[J]农业工程学报.2026,(03)
[4]杨允;陶建峰;刘成良;董志超;.基于Transformer-LSTM的刀具剩余寿命预测[J]机床与液压.2026,(07)
[5]黄廷朕;潮群;许敏;吴轩;刘成良;罗皓;.PTFE旋转唇形密封性能仿真分析及试验验证[J]液压与气动.2026,(06)
[6]苑进;陶凯;辛振波;赵威;孟庆猛;王耀辉;陈月峰;刘成良;.食用菌采收机器人研究进展与展望[J]农业机械学报.2026,(13)
[7]苗中华;朱子煜;张伟;薛振锋;孙腾;张异凡;谢涛;何创新;李楠;苑进;赵春江;刘成良;.具身智能农业机器人关键技术与发展趋势[J]农业机械学报.2025,(09)
[8]徐长赓;李彦明;刘子翔;刘成良;.基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究[J]农机化研究.2025,(04)
[9]汪文涛;潮群;林泽宇;刘成良;.轴向柱塞泵流量脉动成因及成分数值仿真分析[J]液压与气动.2025,(02)
[10]李彬;陶建峰;刘成良;贡亮;.谐波减速器失效预警方法研究[J]机械设计与制造.2025,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]李琳;陶建峰;黄亦翔;刘成良;.基于BP神经网络的液压缸内泄漏诊断[A].第九届全国流体传动与控制学术会议（9th FPTC-2016）论文集.2016-11-17
[2]朱建;康景峰;刘成良;侯加林;.液压试验台计算机辅助教学软件的开发研究[A].CAI的理论与实践：迎接21世纪的挑战——全国计算机辅助教育学会第六届学术年会论文集.1993-10-01
[3]苑进;古玉雪;刘成良;.ARM/DSP双变量施肥系统标定与排肥量误差补偿控制[A].中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要.2010-10-29
[4]屠珺;刘成良;李彦明;周俊;.基于光照不变图的苹果识别方法[A].中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要.2010-10-29
[5]杨丽红;刘成良;叶骞;.多变指数在放出法中的应用[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）.2005-08-01
[6]叶骞;刘成良;谢文华;冯正进;.等温容器建模仿真及试验研究[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）.2005-08-01
[7]周俊;刘成良;.冲量式谷物智能测产系统设计[A].农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（上册）.2006-11-01
[8]周俊;刘成良;.冲量式谷物智能测产系统设计[A].农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（下册）.2006-11-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]刘成良;.网络环境下群设备智能维护的理论与方法研究[A].上海交通大学;.项目经费 24万元.2005-03-31.资助文献数 8 篇
[2]刘成良.绿叶菜安全高效清洁生产成套装备研制与应用[A].上海交通大学.项目经费 -.2010-09-20.资助文献数 0 篇
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