俞立
【姓名】 俞立
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 网络控制系统、鲁棒控制、时滞系统等
【发表文献关键词】 迭代学习控制,观测器,非线性系统,时变参数不确定性,远程实验室,JavaApplet,OPC,PLC,现场总线,远程控制系统,QoS,广义预测控制,时延,永磁同步直线电机,奇异摄动理论,实验室系统,滑...
【工作单位】 浙江工业大学
【曾工作单位】 浙江工业大学;浙江工学院;浙江大学;
【所在地域】 浙江杭州
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中国期刊全文数据库    共找到300篇
[1]郭方洪;林凯;窦云飞;吴祥;俞立;.基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断[J]控制与决策.2024,(05)
[2]温震宇;胡慧峰;钱滨;洪榛;俞立;.多端交通视频分析任务卸载决策[J]控制与决策.2024,(08)
[3]张文安;林安迪;杨旭升;俞立;杨小牛;.融合深度学习的贝叶斯滤波综述[J]自动化学报.2024,(08)
[4]王军晓;陆勤坤;俞立;.基于广义扰动估计的磁悬浮球系统高精度位置控制[J]控制理论与应用.2024,(09)
[5]张丹;俞立;.新时代“现代控制理论”课程思政案例设计[J]教育教学论坛.2023,(04)
[6]赵一夫;苗津毓;郭方洪;吴祥;董辉;俞立;.基于语义位置验证的鲁棒闭环检测算法[J]控制与决策.2023,(09)
[7]吴祥;董辉;俞立;张文安;.多色服装裁剪分床计划复合优化算法[J]控制与决策.2022,(06)
[8]徐建明;胡松达;董建伟;俞立;.基于接触状态识别的机器人操作充电枪寻孔策略[J]控制与决策.2022,(07)
[9]徐建明;张宇轩;朱俊威;俞立;.基于5G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统设计[J]高技术通讯.2022,(04)
[10]岳细鹏;王如生;陈博;俞立;.基于事件触发传输机制的分布式融合估计[J]高技术通讯.2022,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到20篇
[1]陈龙;何德峰;俞立;.CFBB燃烧过程环保型经济模型预测控制[A].第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集.2021-07-30
[2]金哲豪;刘安东;仇翔;俞立;.基于RGB-D传感器的移动目标跟踪算法设计[A].第37届中国控制会议论文集（D）.2018-07-25
[3]王瑶为;吴祥;张文安;俞立;董辉;.基于线性自抗扰控制器的网络化多轴运动系统的轮廓误差控制[A].第37届中国控制会议论文集（D）.2018-07-25
[4]吴麒;仇翔;王军晓;俞立;.基于线性自抗扰控制的多轴运动控制系统位置同步控制[A].第37届中国控制会议论文集（C）.2018-07-25
[5]徐建明;俞立;.线性离散时滞重复过程的稳定化控制器设计[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[6]张丹;俞立;.基于加速超松弛迭代方法的随机功率控制[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[7]洪榛;俞立;张贵军;.一种基于N阶最短近邻自适应确定聚类数量的方法[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[8]欧林林;周佩冬;陈宣光;俞立;.离散时滞系统的H_∞低阶控制器参数集研究[A].中国自动化学会控制理论专业委员会D卷.2011-07-22
[9]周佩冬;欧林林;俞立;.满足多性能指标的线性离散时滞系统PID控制器设计[A].第二十九届中国控制会议论文集.2010-07-29
[10]陈张雷;徐建明;俞立;熊远生;朱海涛;.基于DSP的电动夹爪控制系统的设计与实现[A].第26届中国控制与决策会议论文集.2014-05-31
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承担国家科研项目    共找到4个
[1]张彦斌;阳春华;岳恒;俞立;.面向节能降耗目标的优化控制技术[A].浙江工业大学;西安交通大学;中南大学;东北大学;.项目经费 500万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
[2]俞立;.不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制与滤波研究[A].浙江工业大学;.项目经费 20万元.2002-03-31.资助文献数 16 篇
[3]俞立;.不确定系统的输出反馈保性能控制研究[A].浙江工业大学;.项目经费 12万元.1999-03-31.资助文献数 2 篇
[4]俞立.网络化系统调度与控制的协同设计研究[A].浙江工业大学.项目经费 30万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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