罗庆生
【姓名】 罗庆生
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 特种机器人技术、机电一体化技术、智能弹药技术研究
【发表文献关键词】 六足仿生步行机器人,工作空间求解,灵活性分析,结构优化设计,虚拟样机技术,六足机器人,运动学仿真,分析与验证,图像分割,步行足,计算机应用,机器人视觉,遗传算法,六足步行机器人,灵活度,运动学分析,图...
【工作单位】 北京理工大学
【曾工作单位】 北京理工大学;汕头大学;
【所在地域】 北京
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[1]常青;韩宝玲;罗庆生;.四足机器人改进型对角小跑步态研究[J]中国机械工程.2015,(18)
[2]曹勇刚;罗庆生;韩宝玲;赵小川;.新型球形机器人控制系统双处理器通信机制研究[J]计算机测量与控制.2009,(07)
[3]罗庆生;韩宝玲;毛新;黄麟;.新型仿生六足机器人运动控制技术的研究与探索[J]机械设计与研究.2006,(02)
[4]毛新;罗庆生;韩宝玲;杨立辉;武坤;.仿生六足爬行机器人运动控制技术研究[J]计算机测量与控制.2006,(03)
[5]胡勇华;罗庆生;王娟;徐嘉;潘登;.一种多用途8自由度机械手的运动学分析[J]机械与电子.2006,(07)
[6]韩宝玲;王秋丽;罗庆生;.六足仿生步行机器人足端工作空间和灵活度研究[J]机械设计与研究.2006,(04)
[7]韩宝玲;罗庆生;.机器人视觉目标数字图像实时处理及分割[J]工程图学学报.2006,(05)
[8]杨立辉;罗庆生;王秋丽;毛新;.新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究[J]机械设计与制造.2006,(09)
[9]王娟;罗庆生;韩宝玲;胡勇华;潘登;姚海芹;梁利军;.图像处理技术在特殊目标识别中的应用[J]机械与电子.2006,(11)
[10]赵小川;罗庆生;韩宝玲;徐嘉;潘登;.仿生六足机器人实时避障控制技术[J]机械与电子.2007,(02)
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[1]罗庆生;韩宝玲;黄贞华;陈永健;.汽车盘式制动器零件和整体的拟实造型与装配[A].第一届全国几何设计与计算学术会议论文集.2002-06-01
[2]韩宝玲;罗庆生;屈澳林;.基于UG技术的产品造型设计[A].第一届全国几何设计与计算学术会议论文集.2002-06-01
[3]潘春荣;罗庆生;.基于图形平移变换宏指令的低速走丝线切割加工方式的研究[A].特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.2001-06-30
[4]潘春荣;罗庆生;.基于图形平移变换宏指令的低速走丝线切割加工方式的研究[A].2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.2001-11-01
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