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[1]何永强,张启先.可控参考时间的多指灵巧手协调控制[J]机械工程学报.2004,(03)
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[2]金国光,丁希仑,张启先.变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究[J]航空学报.2004,(04)
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[3]陈伟海,武桢,丁希伦,张启先.冗余度机器人动力学容错控制技术研究[J]北京航空航天大学学报.2000,(06)
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[4]李剑锋,张玉茹,张启先.手指机构力操作灵巧性的分析与评价[J]机器人.2000,(02)
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[5]姚建初,丁希仑,战强,张启先.冗余度机器人基于任务的方向可操作度研究[J]机器人.2000,(06)
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[6]唐世明,张启先.冗余度机器人优化的自运动控制方法[J]机械工程学报.2000,(01)
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[7]员超,宗光华,周岩武,张启先,刘又午.机械系统的反馈约束特性分析[J]机械工程学报.2000,(03)
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[8]唐世明,张启先.冗余度机器人容错控制研究[J]机械工程学报.2000,(07)
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[9]员超,宗光华,周正干,张启先,刘又午.弹性梁式构件的运动稳定性分析[J]机械工程学报.2000,(08)
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[10]丑武胜,吴忠,王田苗,张启先.冗余机械臂运动奇异性分析[J]机械工程学报.2000,(09)
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