谈大龙
【姓名】 谈大龙
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人智能控制、多机器人系统等研究
【发表文献关键词】 立体视觉,仿人机器人,标定参数,腰部机,移动机器人,轮式移动机器人,实时遗传算法,模块机器人,方法研究,双像,跟踪控制,倾翻,实时速度,优化方法,控制点,全局最优,估计方法,冗余度机械手,三维重建,可...
【工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所
【曾工作单位】 中国科学院沈阳自动化研究所;沈阳工业学院;
【所在地域】 沈阳
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[1]谈大龙;.中国的高技术智能机器人发展计划[J]高技术通讯.1992,(04)
[2]孙翠莲;王洪光;赵明扬;谈大龙;.超高压线巡检机器人移动越障机构综述[J]机械设计与制造.2006,(10)
[3]孟凡力;谈大龙;黄雪梅;.可重构装配系统中智能体的开发[J]计算机集成制造系统.2006,(12)
[4]周船;高宏伟;谈大龙;.一种立体视觉系统高精度标定方法[J]仪器仪表学报.2006,(S3)
[5]和永智;刘伟军;周船;常勇;谈大龙;.轮式移动机器人与地形交互运动仿真研究[J]机器人.2007,(05)
[6]宋小康;王越超;谈大龙;吴镇炜;.全地形移动机器人建模与控制研究综述[J]机器人.2007,(05)
[7]刘金国;王越超;李斌;马书根;谈大龙;.一种可重构模块机器人中心构形的选择方法[J]中国科学(E辑:信息科学).2007,(10)
[8]宋小康;王越超;谈大龙;吴镇炜;.全地形移动机器人轮-地几何接触角估计[J]自动化学报.2008,(07)
[9]王庆鹏;谈大龙;.网络机器人遥操作系统设计与实现[J]微计算机信息.2008,(29)
[10]张凤,谈大龙.一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法[J]机器人.2003,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]黄闪;谈大龙;.基于多智能体的多机器人分布自主协调控制方法的研究[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
[2]刘明尧;谈大龙;邹立;.可重构模块化机器人系统设计[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01
[3]周船;谈大龙;朱枫;.基于模型的位姿估计中优化方法研究[A].第二届全国信息获取与处理学术会议论文集.2004-08-01
[4]黄雪梅;谈大龙;王越超;赵明扬;孟凡力;.智能可重构装配线产品族装配工艺规划[A].人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集.2004-10-01
[5]邱志成;谢存禧;谈大龙;赵明扬;.一种并联机床的位置、速度和加速度逆解[A].第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集.2004-07-01
[6]王庆鹏;谈大龙;.基于网络的机器人遥操作研究[A].2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）.2007-12-01
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