褚金奎
【姓名】 褚金奎
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;仪器仪表工业;自动化技术;
【研究方向】 MEMS、智能机器人和微机器人等
【发表文献关键词】 并联平台,拓扑优化,超声测距,柔性机构,MEMS,拓扑,回路缺陷,Stephenson六杆链,距离曲线,限制线,回路识别,电热微夹钳,有限元模型,数值模拟,多晶硅,运动平台,连杆机构设计,尺度综合,专...
【工作单位】 大连理工大学
【曾工作单位】 大连理工大学;西安理工大学;郑州航空工业管理学院;
【所在地域】 辽宁大连
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中国期刊全文数据库    共找到170篇
[1]张宇衡;褚金奎;王寅龙;.基于镜面反射的天空偏振光全球定位装置[J]光学与光电技术.2025,(06)
[2]Muhammad Naveed;褚金奎;Atif Ur Rehman;Arsalan Hyder;.B-6和B-7级弹道装甲设计优化和有限元分析：一种建模方法（英文）[J]大连理工大学学报.2026,(01)
[3]王振宇;孙建伟;张美玲;丛明;褚金奎;.多级可调刚度刚柔耦合仿生机械手设计与验证[J]机械工程学报.2025,(21)
[4]蔡德好;张然;褚金奎;.基于PDMS基底应变调控的单层石墨烯各向异性研究[J]光学与光电技术.2026,(02)
[5]张明琦;褚金奎;于洁;冉云亮;葛朝;.双链条式中下部烟叶采摘机构设计与试验[J]农机化研究.2026,(08)
[6]褚金奎;宋涛;张钟元;.基于Transformer异源匹配的无人机地理定位方法[J]电光与控制.2025,(09)
[7]褚金奎;丁晓涵;陈永台;黄波;蒋冰;辛本达;.硬化性腺病和浸润性导管癌组织的Mueller矩阵表征[J]中国激光.2024,(21)
[8]王若凡;张然;褚金奎;.仿生立体堆叠偏振探测结构中的超表面仿生层仿真设计[J]光学与光电技术.2025,(03)
[9]褚金奎;刘穗雨;张钟元;.融合天空偏振信息的集成化航姿参考系统设计[J]光学与光电技术.2025,(03)
[10]路淑芳;张然;陈永台;褚金奎;.米散射浑浊水体偏振成像模型仿真研究[J]激光与光电子学进展.2024,(04)
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中国重要会议全文数据库    共找到9篇
[1]赵开春;褚金奎;姚弘轶;张强;王体昌;.Rayleigh大气天空光偏振分布仿真与预测[A].第四届中国软件工程大会论文集.2007-06-16
[2]褚金奎;.微构件材料力学特性拉伸测试技术研究[A].2010年第四届微纳米海峡两岸科技暨纳微米系统与加工制备中的力学问题研讨会摘要集.2010-08-01
[3]郝秀春;褚金奎;王立鼎;关乐;.电热微夹钳的热效应分析和数值模拟[A].中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（二）.2005-08-01
[4]朴相镐;褚金奎;吴红超;杜小振;.微能源的研究现状及发展趋势[A].中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（一）.2005-08-01
[5]杜小振;褚金奎;朴相镐;张海军;.基于微型悬臂梁的发电机制探索[A].中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集（一）.2005-08-01
[6]褚金奎;赵开春;王体昌;张强;.仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定[A].第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集.2007-08-01
[7]徐太兵;金仁成;褚金奎;王立鼎;.无线传感器网络的建模分析[A].第十届全国敏感元件与传感器学术会议论文集.2007-08-01
[8]褚金奎;曹惟庆;.运动链的拓朴结构及其参数损失——机构拓扑结构与性能关系的探讨[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[9]李团结;曹惟庆;褚金奎;.齿轮连杆机构运动综合的研究[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]褚金奎;梅涛;.仿生微纳敏感器件与智能系统[A].中国科学院合肥智能机械研究所;大连理工大学;.项目经费 0.2006-02-28.资助文献数 14 篇
[2]褚金奎;.仿昆虫偏振光导航定位原理的微纳传感器关键理论技术研究[A].大连理工大学;.项目经费 32万元.2007-03-31.资助文献数 9 篇
[3]褚金奎;.基于放射性同位素的MEMS微能源关键技术研究[A].大连理工大学;.项目经费 25万元.2004-03-31.资助文献数 14 篇
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