阮晓钢
【姓名】 阮晓钢
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;肿瘤学;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 人工智能、计算机应用方面的研究
【发表文献关键词】 液压振动台,数据采集系统,PXI,数学模型,系统辨识,青霉素产生菌,发酵过程,模型,细胞自动机,优化控制策略,基因表达谱,亚型,聚类方法,分批补料发酵,离散霍普费尔德网络,移动域控制,无限域,闭环最优...
【工作单位】 北京工业大学
【曾工作单位】 北京工业大学;南京航空航天大学;浙江大学;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到193篇
[1]于建均;赵少琼;郑逸加;阮晓钢;吴鹏申;.基于模糊专家决策的室内无人机避障系统[J]控制工程.2019,(03)
[2]蔡建羡;阮晓钢;于乃功;柴洁;朱晓庆;.基于认知发育的移动机器人自主导航[J]计算机工程.2018,(01)
[3]于建均;郑逸加;阮晓钢;赵少琼;.基于高斯混合模型的轨迹模仿学习表征参数优化[J]北京工业大学学报.2017,(05)
[4]魏若岩;阮晓钢;肖尧;朱晓庆;黄静;.基于单幅图像且避封闭环境的星体表面着陆区选取方法[J]系统工程与电子技术.2015,(12)
[5]阮晓钢;薛坤;.稳态视觉诱发脑机接口特征提取方法的研究[J]北京生物医学工程.2015,(06)
[6]于建均;门玉森;阮晓钢;徐骢驰;.模仿学习在机器人仿生机制研究中的应用[J]北京工业大学学报.2016,(02)
[7]阮晓钢;张晓平;武璇;庞涛;.基于学习自动机的具有内发动机的感知运动系统的建立[J]控制与决策.2016,(02)
[8]肖尧;阮晓钢;魏若岩;.基于433 Eros的多面体引力模型精度与运行时间研究[J]深空探测学报.2016,(01)
[9]于建均;韩春晓;阮晓钢;刘涛;徐骢驰;门玉森;.基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现[J]北京工业大学学报.2016,(04)
[10]于建均;门玉森;阮晓钢;赵少琼;.基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现[J]智能系统学报.2016,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到21篇
[1]张少白;阮晓钢;成谢锋;.一种新的适用于DIVA模型的小脑模型构建方法[A].2009中国控制与决策会议论文集（1）.2009-06-17
[2]阮晓钢;武卫霞;蔡建羡;刘航;.两轮直立式机器人建模与模糊自整定PID控制[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）.2009-09-27
[3]阮晓钢;刘江;狄海江;李欣源;.两轮自平衡机器人设计及LQ控制[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[4]李建更;李辉;阮晓钢;.一种有效的肿瘤特征基因筛选方法[A].2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）.2013-08-24
[5]于建均;张英坤;阮晓钢;孙永芳;.一种改进UKF算法在电子白板定位中的实现[A].第26届中国控制与决策会议论文集.2014-05-31
[6]阮晓钢;.麻醉过程中血压的模糊神经元控制[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[7]阮晓钢;.一种具有聚类功能的模糊Hopfield网络[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[8]王智学;阮晓钢;杨晓宏;.模糊自组织神经网络控制及其在飞行控制中的应用[A].1997年中国控制会议论文集.1997-08-01
[9]阮晓钢;董新久;.基于细胞自动机的肿瘤生长仿真模型[A].2001年中国智能自动化会议论文集（下册）.2001-08-01
[10]于乃功;阮晓钢;.青霉素发酵过程优化控制问题及方法研究[A].第二十二届中国控制会议论文集（上）.2003-08-01
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承担国家科研项目    共找到5个
[1]阮晓钢;.自平衡机器人基于Skinner操作条件反射理论的小脑感觉运动系统研究[A].北京工业大学;.项目经费 28万元.2007-03-31.资助文献数 7 篇
[2]阮晓钢;.基于达尔文自动机和运动神经内模理论的运动控制技能进化认知模型与自治机器人Agent的研究[A].北京工业大学;.项目经费 23万元.2003-03-31.资助文献数 37 篇
[3]阮晓钢;.基于人工细胞自动机的抗生素发酵过程自组织建模与控制[A].北京工业大学;.项目经费 5万元.2002-03-31.资助文献数 13 篇
[4]阮晓钢.具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现[A].北京工业大学.项目经费 11万元.2009-05-21.资助文献数 0 篇
[5]阮晓钢.自主探索未知环境的搜救机器人认知发育机制的研究[A].北京工业大学.项目经费 6万元.2010-04-10.资助文献数 0 篇
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