刘又午
【姓名】 刘又午
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性机械臂,热误差,多体系统理论,加工中心,软件误差补偿,数控机床,补偿技术,动力学建模,控制策略,ETFE方法,TTFE方法,动力刚化,刚柔耦合,误差参数,建模理论,Kane方程,模型,误差补偿,模...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;河北工业大学;天津大学;
【所在地域】 哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到98篇
[1]金国光;刘又午;王树新;.有大范围运动的柔性矩形板系统动力学建模[J]哈尔滨工业大学学报.2009,(01)
[2]刘远;金国光;刘又午;唐国潮;.基于有限段方法的高速凸轮机构动力学分析[J]天津工业大学学报.2007,(06)
[3]王建明,洪嘉振,刘又午.刚柔耦合系统动力学建模新方法[J]振动工程学报.2003,(02)
[4]赵小松,郭红旗,章青,刘又午.加工中心误差补偿方案技术研究[J]制造技术与机床.2003,(06)
[5]刘又午,章青,赵小松,张志飞.数控机床全误差模型和误差补偿技术的研究[J]制造技术与机床.2003,(07)
[6]刘广瑞,刘又午.柔性臂关节位置滑模变结构控制研究[J]郑州大学学报(理学版).2003,(04)
[7]金国光,刘又午,王树新.大范围运动的柔性曲线梁动力学建模及仿真[J]天津大学学报.2004,(07)
[8]金国光,刘又午,王树新,张大钧.含动力刚化项的一般多柔体系统动力学研究[J]哈尔滨工业大学学报.2005,(01)
[9]阎绍泽,季林红,刘才山,张铁民,刘又午.柔性机械臂结构-控制耦合特征的实验研究[J]机械科学与技术.2000,(05)
[10]金国光,刘又午,王树新,张大均.有限段方法及其在凸轮机构中的应用[J]机械设计.2000,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]张铁民;刘又午;王树新;阎绍泽;蒋铁英;.柔性机械臂的振动控制——前馈延时[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[2]张铁民;刘又午;.基于PID控制的柔性机械臂驱动力矩的实验研究[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[3]刘才山;刘又午;王建明;.带有稳态器的柔性机械臂滑模变结构控制[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
[4]刘又午;章青;赵小松;张志飞;.数控机床误差补偿——提高工作精度的基本途径[A].面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集.2001-11-01
[5]王树新;王锐;金国光;刘又午;.计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法研究[A].面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集.2001-11-01
[6]范晋伟;关佳亮;王文超;骆琪;刘又午;章青;.3-5轴数控机床通用空间几何误差建模及精密加工指令求解方法研究[A].面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集.2001-11-01
[7]王树新;张冬梅;金国光;刘又午;.视觉控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型[A].面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集.2001-11-01
[8]刘又午;章青;赵小松;张志飞;.先进制造技术的重要课题[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01
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