孙汉旭
【姓名】 孙汉旭
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 虚拟现实技术、机器人等
【发表文献关键词】 服务器,消息队列,序列化,路由,函数链神经网络,磁化曲线,曲线拟合,球形机器人,爬坡能力,弹跳运动,管理服务,客户端,数据交互,设备描述,共享文件,网络环境,文件访问,设备间,嵌入式设备,文件上传,啮...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;北京航空航天大学;北京航空学院;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【所在地域】 北京
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中国期刊全文数据库    共找到235篇
[1]朱晓俊;王学谦;马云萱;梁斌;孙汉旭;.绳驱超冗余空间柔性机械臂遥操作系统设计与实验研究[J]机器人.2022,(01)
[2]马龙;孙汉旭;李明刚;孙萍;张维振;龙秉政;史慧文;.质心径向可变球形机器人的设计与运动分析[J]机械工程学报.2022,(05)
[3]马龙;孙汉旭;宋荆洲;兰晓娟;.一种球形机器人高速直线运动的自适应控制方法[J]振动与冲击.2021,(06)
[4]李艳生;杨美美;魏博;孙汉旭;.球形机器人水下系泊状态水流干扰运动分析[J]华中科技大学学报(自然科学版).2020,(01)
[5]李新鹏;高欣;何杨;阎博;孙汉旭;李军良;徐建航;刘震宇;庞博;.不平衡数据集下基于自适应加权Bagging-GBDT算法的磁盘故障预测模型[J]微电子学与计算机.2020,(03)
[6]于涛;王益博;孙汉旭;赵伟;.一种球形滚动机器人纵向运动的控制策略研究[J]机床与液压.2020,(11)
[7]李艳生;孙汉旭;.小型球形水底观测机器人设计分析与实现[J]机械工程学报.2020,(13)
[8]徐升;褚明;张晓东;孙汉旭;.面向空间软捕获的双模传动关节设计与仿真[J]机械工程学报.2020,(19)
[9]马龙;孙汉旭;兰晓娟;王志强;.低速冲击下球形机器人GFRP球壳的动力学响应及损伤评估[J]振动与冲击.2020,(22)
[10]于涛;孙汉旭;赵伟;杨昆;.一种球形滚动机器人的路径跟踪控制器设计[J]计算机测量与控制.2019,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]季婷;孙汉旭;.关于一种模块化机器人的简化运动学反解[A].2004年全国通信软件学术会议论文集.2004-12-01
[2]史国振;孙汉旭;程时端;贾庆轩;张延恒;吴凡;.基于预估补偿的手眼伺服空间机器人控制方法研究[A].2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集.2006-11-01
[3]贾庆轩;孙汉旭;李峰;阮瑞卿;.健身车人机交互系统的研究与实现[A].2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集.2006-11-01
[4]李峰;贾庆轩;孙汉旭;阮瑞卿;高欣;.自行车仿真器力反馈技术的研究[A].中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集.2006-08-01
[5]樊荣;孙汉旭;贾庆轩;.移动机器人无线安全传输系统设计[A].中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集（上册）.2008-07-01
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承担国家科研项目    共找到5个
[1]刘宏;闫继宏;宋爱国;原魁;许德章;孙汉旭;.交互与网络遥操作技术[A].中国科学院合肥物质科学研究院;东南大学;中国科学院自动化研究所;北京大学;北京邮电大学;哈尔滨工业大学;.项目经费 700万元.2006-09-20.资助文献数 0 篇
[2]孙汉旭;.一种带操作臂的全方位滚动球形机器人的研究[A].北京邮电大学;.项目经费 30万元.2007-03-31.资助文献数 0 篇
[3]孙汉旭;.啮合式微型电动机[A].北京邮电大学;.项目经费 22万元.2003-03-31.资助文献数 6 篇
[4]孙汉旭;.球型行走机器人的研究[A].北京邮电大学;.项目经费 18万元.2001-03-31.资助文献数 7 篇
[5]孙汉旭.仿生机器人的装配自组织机理研究[A].北京邮电大学.项目经费 6万元.2009-03-31.资助文献数 0 篇
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