唐小琦
【姓名】 唐小琦
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;电力工业;
【研究方向】 数控技术、伺服驱动技术的研究
【发表文献关键词】 G代码,电火花线切割加工,DSP控制,电火,电动助力转向系统,汽车,控制策略,线切割,多能源控制,动力总成控制系统,CAN总线,控制平台,转向控制系统,方向盘,误差补偿算法,反向间隙补偿,NC修正法,...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;华中理工大学;华中工学院;国家数字程控系统工程技术研究中心;
【所在地域】 湖北武汉
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中国期刊全文数据库    共找到170篇
[1]常青;郑世祺;邓宇书;唐小琦;.基于改进ResNet50和迁移学习的竹片表面缺陷检测方法[J]控制与决策.2025,(02)
[2]蒋周翔;苏瑞;秦鹏举;蒙月晨;龙忠杰;宋宝;唐小琦;.运动学误差模型变体下的机械臂标定精度研究[J]机床与液压.2024,(05)
[3]赵琨;宋宝;唐小琦;周向东;.基于扩张滑模-锁相环的感应电机无速度传感器矢量控制[J]中国电机工程学报.2024,(20)
[4]蒋周翔;苏瑞;秦鹏举;龙忠杰;宋宝;唐小琦;.基于多目标识别的机械臂实时无模型标定方法[J]机电工程.2022,(12)
[5]蒋周翔;苏瑞;秦鹏举;龙忠杰;宋宝;唐小琦;.面向实时运动学标定的机械臂轨迹规划[J]组合机床与自动化加工技术.2023,(05)
[6]蒋周翔;秦鹏举;苏瑞;龙忠杰;宋宝;唐小琦;.基于作业轨迹约束的机械臂多闭环标定方法[J]机床与液压.2023,(17)
[7]刘洋;宋宝;周向东;唐小琦;.轮辐式游标永磁电机分析与多目标优化设计[J]电机与控制学报.2023,(09)
[8]刘永兴;唐小琦;钟靖龙;钟震宇;周向东;.基于轻量级梯度提升机的非对称风险注塑成形产品尺寸预测模型[J]中国机械工程.2022,(08)
[9]蒋周翔;秦鹏举;苏瑞;龙忠杰;宋宝;唐小琦;.基于深度学习的机械臂位姿高精度视觉监测[J]组合机床与自动化加工技术.2022,(11)
[10]蒋周翔;宋宝;唐小琦;.五轴联动机床几何误差一次装卡测量方法[J]组合机床与自动化加工技术.2020,(08)
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中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]唐小琦;赵国庆;刘伦洪;姚国国;.混合动力电动汽车多能源控制器的研究[A].2002中国电动汽车研究与开发.2002-12-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]唐小琦;.数控机床无模型高速高精度运动跟踪控制关键技术的研究[A].华中科技大学;.项目经费 16万元.1999-03-31.资助文献数 0 篇
[2]唐小琦;.数控机床高速高精运动的傅立叶频域控制方法研究[A].华中科技大学;.项目经费 37万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
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