韩京清
【姓名】 韩京清
【职称】 研究员;
【研究领域】 自动化技术;数学;人口学与计划生育;
【研究方向】 控制系统的非线性设计方法及应用
【发表文献关键词】 LMI,多面体不确定性,时滞,时滞系统,Stewart平台,ADRC,大射电望远镜,鲁棒稳定性,力平衡回路,滑模控制,Lyapunov泛函,不确定时滞系统,参数相关,馈源舱,补偿器,鲁棒稳定,动力调谐...
【工作单位】 中国科学院数学与系统科学研究院
【曾工作单位】 中国科学院数学与系统科学研究院;中国科学院系统科学研究所;
【所在地域】 北京
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[1]邱晓波;窦丽华;韩京清;周启煌;.自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用[J]兵工学报.2009,(07)
[2]邵立伟;廖晓钟;夏元清;韩京清;.三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合[J]信息与控制.2008,(02)
[3]宋金来;王晓燕;韩京清;黄一;.卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制[J]航天控制.2008,(03)
[4]韩京清;.扩张状态观测器参数与菲波纳奇数列[J]控制工程.2008,(S2)
[5]韩京清;.由符号函数与绝对值函数派生的非线性函数[J]控制工程.2008,(S2)
[6]韩京清;.时滞对象的自抗扰控制[J]控制工程.2008,(S2)
[7]甘作新,韩京清.一般离散Lurie非线性系统的绝对稳定性(英文)[J]工程数学学报.2003,(02)
[8]宋金来,甘作新,韩京清.自抗扰控制技术滤波特性的研究[J]控制与决策.2003,(01)
[9]夏元清,韩京清.同时含有状态和输入时滞系统的滑模控制[J]控制与决策.2003,(05)
[10]韩京清,黄远灿.二阶跟踪—微分器的频率特性[J]数学的实践与认识.2003,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到31篇
[1]王伟;韩京清;.非线性系统中时变参数的辨识[A].1993年控制理论及其应用年会论文集.1993-10-23
[2]陈昶;王朝珠;韩京清;.目标运动参数的一种估计方法[A].1992年控制理论及其应用年会论文集(下).1992-10-01
[3]韩京清;.继电器加PID的控制律[A].1989年控制理论及其应用年会论文集(下).1989-11-01
[4]韩京清;.系统辨识的一种方法——状态反馈法[A].1988年控制理论及其应用年会论文集(下).1988-10-01
[5]韩京清;.用状态反馈考察非线性控制系统[A].1988年控制理论及其应用年会论文集(上).1988-10-01
[6]韩京清;.处理非线性控制系统的直接方法[A].1992年控制理论及其应用年会论文集(下).1992-10-01
[7]韩京清;王学军;.非线性PID控制器在机械手控制中的应用[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01
[8]王伟;韩京清;.非线性PID控制器参数自整定的一种方法——二元控制系统方法[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01
[9]韩京清;王学军;.系统的时间尺度和非线性PID控制器[A].1994年中国控制会议论文集.1994-08-01
[10]姚翠珍;韩京清;.非线性跟踪-微分器在生育模式预测中的应用[A].1994年中国控制会议论文集.1994-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]韩京清;.自抗扰控制技术的理论研究及其应用[A].中国科学院数学与系统科学研究院;.项目经费 19万元.2001-03-31.资助文献数 21
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