王石刚
【姓名】 王石刚
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 视觉识别、定位、检测及检查
【发表文献关键词】 直线检测,模型辨识,蠕行,被控对象,尺蠖,击中击不中变换,运动控制系统,元件类型检测,链码,矩特征,运动控制,表面组装技术,直线段,引脚,贴片机,机器视觉系统,边缘像素,印刷电路板,误差校正方法,算法...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;华中理工大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到156篇
[1]冯磊;王石刚;梁庆华;.基于GAKNN方法的配电站时间序列缺失数据补全方法[J]电力自动化设备.2021,(12)
[2]冯源;范佳程;梁庆华;王石刚;莫锦秋;.窝洞制备混联机构工作空间分析及操作策略[J]机械设计与研究.2022,(01)
[3]黄宇昊;韩超;赵明辉;杜乾坤;王石刚;.考虑安全飞行通道约束的无人机飞行轨迹多目标优化策略[J]上海交通大学学报.2022,(08)
[4]傅超;刘超镇;顾友林;王石刚;梁庆华;.基于磁流体动力学的流体动量环的优化设计和数值仿真[J]机械设计与研究.2020,(06)
[5]傅超;刘超镇;顾友林;王石刚;.基于电磁效应的球壳型磁流体仿真分析[J]计算机仿真.2021,(07)
[6]江传龙;黄宇昊;韩超;赵明辉;王石刚;梁庆华;.井下巡检无人机系统设计及定位与避障技术[J]机械设计与研究.2021,(04)
[7]傅超;范佳程;王石刚;梁庆华;.Ortho-SUV支架空间位姿建模与求解[J]上海交通大学学报.2020,(10)
[8]冯源;乔晓勇;王石刚;.车身冲压模具磨损特性试验机的误差模型与分析[J]机械设计.2019,(05)
[9]桑浩楠;王石刚;梁庆华;.户外变电站复杂环境下的移动操作机器人单目视觉定位[J]机械设计与研究.2019,(03)
[10]张鼎瑞;杨应彬;王华云;严宇;蒲廷燕;王石刚;梁庆华;.基于有向赋权图的带电作业平台绝缘安全距离分析[J]机械设计与研究.2019,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]王石刚;刘利;黄玉盈;钟伟芳;余俊;林金铭;.组合结构优化齿行法[A].第四届全国结构工程学术会议论文集（下）.1995-09-01
[2]汪利;邹慧君;王石刚;郭为忠;.基于功能-行为-结构的机械运动系统概念设计智能化平台模型[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[3]汪利;王石刚;邹慧君;郭为忠;.机械运动系统概念设计中机构行为知识的表示[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[4]邹慧君;郭为忠;王石刚;汪利;.基于设计过程的凸轮机构CAD/CAM研究[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[5]郭为忠;王石刚;邹慧君;汪利;.凸轮CAD/CAM中廓面自适应生成的共轭曲面离散解析原理[A].第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集.1998-10-01
[6]刘全良;王石刚;谢永和;.基于拓扑模型的拖网绞机结构方案设计研究[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]王石刚;.基于主动序列运动模糊图像的机器视觉振动测量[A].上海交通大学;.项目经费 25万元.2003-03-31.资助文献数 7 篇
[2]王石刚;.基于模糊图像混合矩与力信息融合的视觉微力测量[A].上海交通大学;.项目经费 33万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
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