熊有伦
【姓名】 熊有伦
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 先进制造技术基础、机器人技术基础及应用、机电智能控制
【发表文献关键词】 测程法,移动机器人,视觉定位,Hough变换,最小二乘法,贴片机,高性能,校核方法,裂纹扩展,加筋板结构,结构止裂,数值模拟,J积分,Stewart平台,刚度矩阵,铰链刚度,液压弹簧刚度,综合谐振频率...
【工作单位】 华中科技大学
【曾工作单位】 华中科技大学;中国科学院;华中理工大学;华中工学院;郑州工学院;
【所在地域】 武汉
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中国期刊全文数据库    共找到153篇
[1]熊有伦;.智能制造[J]科技导报.2013,(10)
[2]熊有伦;.移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》[J]机器人.2009,(02)
[3]熊有伦;.移动机器人导航控制研究的重要进展——评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》[J]控制理论与应用.2009,(07)
[4]邓泽峰;熊有伦;黄小鹏;.图像式一维条码识别的三重编码方法[J]光电工程.2010,(03)
[5]邓泽峰;熊有伦;黄小鹏;.适应不完整目标的快速模板匹配[J]光电工程.2010,(05)
[6]杨向晖;熊有伦;陈庆任;杨侠;.基于非定常边界元法的振动翼水动力性能研究[J]华中科技大学学报(自然科学版).2010,(10)
[7]权建洲;吴保芳;孙容磊;熊有伦;.基于前馈补偿的SPWM矩阵变换器控制策略研究[J]中国电机工程学报.2006,(05)
[8]崔宪莉;孙容磊;熊有伦;.速度反向区间的非线性摩擦分析与控制补偿研究[J]组合机床与自动化加工技术.2006,(03)
[9]张涛;熊有伦;杨文玉;刘土光;.面内流固冲击载荷下板结构的弹塑性动态屈曲及失效(英文)[J]船舶力学.2006,(03)
[10]邢继峰;彭利坤;朱石坚;熊有伦;.Stewart平台的综合谐振频率研究[J]机械科学与技术.2007,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到8篇
[1]熊有伦;.序 “数字化”人才是关键[A].机电创新与产教融合新思考.2021-11-20
[2]黄永安;尹周平;熊有伦;.热—电—位移耦合多体系统的多物理场分析[A].第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集.2007-10-17
[3]黄永安;尹周平;熊有伦;.热-电-位移耦合多体系统的多物理场分析[A].第九届全国振动理论及应用学术会议论文集.2007-10-17
[4]熊有伦;.数字化制造装备的共性关键技术[A].高档数控机床与制造工艺创新论坛论文集.2009-08-02
[5]张旭明;熊有伦;尹周平;.噪声污染运动模糊图像点扩散函数估计[A].图像图形技术研究与应用(2010).2010-04-02
[6]熊有伦;.数字制造和智能制造[A].2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集.2004-11-27
[7]杨叔子;熊有伦;管在林;杨文玉;.信息时代和网络条件下的制造业发展及其前景[A].新世纪科技与湖北经济发展——2001首届湖北科技论坛论文集.2001-06-30
[8]彭刚;黄心汉;黄振宇;吴涛;伍翼;高健;杨涛;熊有伦;.基于传感器的移动机器人运动控制[A].2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集.2004-10-01
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承担国家科研项目    共找到4个
[1]熊有伦;.电子制造中的混合约束数字建模与产品缺陷诊断机理[A].华中科技大学;.项目经费 0.2003-03-28.资助文献数 108 篇
[2]熊有伦;.网络环境下的数字制造理论与关键技术[A].华中科技大学;.项目经费 150万元.2003-03-31.资助文献数 112 篇
[3]熊有伦;.复合形夹持理论及应用[A].华中科技大学;.项目经费 26万元.2002-03-31.资助文献数 2 篇
[4]熊有伦;.大型复杂曲面零件的数字化设计-加工-测量一体化理论与技术[A].华中科技大学;.项目经费 210万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇
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