邓自立
【姓名】 邓自立
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;无线电电子学;数学;
【研究方向】 状态估计、多传感器信息融合等
【发表文献关键词】 向量滑动平均模型,参数估计,矩阵谱分解快速迭代算法,一致性,指数收敛性,收敛速度,Kalman滤波方法,时变系统,多传感器观测融合,集中式观测融合,全局最优Kalman滤波器,快速算法,多传感器信息融...
【工作单位】 黑龙江大学
【曾工作单位】 黑龙江大学;云南省应用数学研究所;山东省泰安师范专科学校;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
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中国期刊全文数据库    共找到246篇
[1]邓自立;.我的黑大——致母校八十周年华诞[J]黑龙江大学工程学报.2021,(03)
[2]杨智博;邓自立;.带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估值器[J]控制理论与应用.2018,(04)
[3]杨智博;杨春山;邓自立;.面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法[J]电子学报.2017,(07)
[4]刘文强;王雪梅;邓自立;.不确定系统鲁棒稳态白噪声反卷积平滑器[J]系统工程与电子技术.2015,(12)
[5]杨春山;王雪梅;邓自立;.带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器[J]控制理论与应用.2015,(12)
[6]杨智博;杨春山;邓自立;.不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器[J]控制理论与应用.2016,(04)
[7]杨春山;杨智博;邓自立;.带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器[J]控制与决策.2016,(06)
[8]王雪梅;刘文强;邓自立;.带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器[J]控制理论与应用.2016,(07)
[9]王雪梅;刘文强;邓自立;.不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器[J]自动化学报.2016,(08)
[10]王雪梅;刘文强;邓自立;.带不确定协方差线性相关白噪声系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman估值器[J]控制与决策.2016,(10)
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中国重要会议全文数据库    共找到32篇
[1]贾文静;高媛;邓自立;.自校正观测融合Kalman预报器[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[2]高媛;张鹏;贾文静;邓自立;.自校正分量解耦信息融合Kalman平滑器[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[3]毛琳;邓自立;.多传感器信息融合Wiener反卷积预报器[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[4]孙小君;邓自立;.带观测时滞的信息融合Kalman滤波器[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[5]孙小君;邓自立;.带观测时滞的多传感器多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[6]张焕水;邓自立;.单通道非平稳ARMA信号在有色观测噪声情形下的自校正去卷滤波器[A].1991年控制理论及其应用年会论文集(上).1991-10-01
[7]邓自立;张焕水;.非最小相位和不稳定系统的自适应白噪声去卷平滑器[A].1992年中国控制与决策学术年会论文集.1992-07-01
[8]张焕水;邓自立;.多通道非平稳ARMA信号自校正最优去卷滤波器[A].1992年中国控制与决策学术年会论文集.1992-07-01
[9]邓自立;张焕水;.非平稳ARMA信号自校正去卷平滑器[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01
[10]张焕水;邓自立;.带有色观测噪声系统的自校正平滑器[A].1993中国控制与决策学术年会论文集.1993-05-01
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]邓自立;.多传感器信息融合最优和自校正滤波新理论和新方法[A].黑龙江大学;.项目经费 20万元.2003-03-31.资助文献数 102
[2]邓自立;.自校正信息融合滤波理论及其应用研究[A].黑龙江大学;.项目经费 30万元.2008-03-20.资助文献数 7
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