赵克定
【姓名】 赵克定
【职称】 教授;
【研究领域】 工业通用技术及设备;机械工业;自动化技术;
【研究方向】 电液伺服系统
【发表文献关键词】 三轴液压仿真转台,非线性QFT,SIMULINK模型线性化,多输入多输出系统,电液负载模拟器,不确定性,力矩控制,H∞控制理论,混合灵敏度,六自由度并联机构,铰点工作空间,位置可达工作空间,液压系统,...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;浙江大学;
【所在地域】 哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/202 144 53 23 2772 40730
中国期刊全文数据库    共找到191篇
[1]王军;倪骁骅;丁意;赵克定;.液压仿真系统中的同步控制策略研究[J]盐城工学院学报(自然科学版).2011,(02)
[2]王成磊;郭治富;董彦良;赵克定;.基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究[J]液压与气动.2011,(12)
[3]张彪;赵克定;孙丰迎;.电液负载模拟器的神经网络参数辨识[J]航空学报.2009,(02)
[4]吴博;徐雳;吴盛林;赵克定;.动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究[J]中国机械工程.2009,(10)
[5]唐建林;董彦良;赵克定;.基于动力学干扰力前馈的液压Stewart平台μ综合控制[J]吉林大学学报(工学版).2009,(03)
[6]郭治富;曹健;赵克定;.飞行仿真转台无模型复合控制器设计与实验研究(英文)[J]Chinese Journal of Aeronautics.2009,(06)
[7]郭敬;赵克定;董彦良;.液压转台的自适应动态摩擦补偿研究[J]机床与液压.2009,(12)
[8]崔晓;董彦良;赵克定;.中空式电液伺服马达中摩擦力矩的动态补偿[J]华南理工大学学报(自然科学版).2009,(11)
[9]吴博;邵俊鹏;吴盛林;赵克定;.电液驱动Stewart平台模型参数辨识方法[J]机械工程学报.2010,(03)
[10]王洪艳;赵克定;崔向华;.气液联控伺服系统的滑模位置控制研究[J]机床与液压.2010,(03)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到11篇
[1]李阁强;韩建海;张彪;袁锐波;赵克定;.正开口阀在电液负载模拟器中的应用[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）.2007-08-20
[2]张彪;赵克定;李阁强;.双阀控制电液被动施力系统的研究[A].庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）.2007-08-20
[3]张彪;董彦良;赵克定;孙丰迎;.基于遗传算法的被动力伺服系统的参数辨识[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16
[4]王成磊;郭治富;董彦良;赵克定;.基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究[A].第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集.2011-08-01
[5]马文琦;孙红镱;赵克定;康达昌;.钢骨架塑料复合管的挤塑模具设计[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01
[6]李阁强;赵克定;袁锐波;刘冬;.三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）.2005-08-01
[7]袁立鹏;赵克定;李海金;.阀控液压缸统一流量方程的分析研究[A].中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）.2005-08-01
[8]罗璟;赵克定;许宏光;.基于H_∞鲁棒控制的电液负载模拟器的性能研究[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
[9]袁锐波;赵克定;罗璟;李阁强;.电液负载模拟器最佳广义连接刚度的分析研究[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
[10]赵克定;王平;王本永;.三轴角振动液压转台解耦问题研究[A].第四届全国流体传动与控制学术会议论文集.2006-08-01
更多
承担国家科研项目    共找到1个
[1]赵克定;.一种新型气液联控伺服系统的应用基础研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 18万元.2001-03-31.资助文献数 9 篇
更多