学者知网节

中国期刊全文数据库 共找到266篇

[1]陈建清;朱圣英;崔祜涛;崔平远;.应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究[J]宇航学报.2014,(08)

[2]任高峰;高艾;崔平远;栾恩杰;.一种燃料最省的火星精确着陆动力下降段快速轨迹优化方法[J]宇航学报.2014,(12)

[3]孙奎;金明河;崔平远;刘宏;任利学;.一种新型快速更换装置及其捕获容差[J]机器人.2014,(01)

[4]高艾;崔平远;崔祜涛;.深空着陆器对偶控制策略[J]哈尔滨工业大学学报.2012,(11)

[5]任高峰;崔平远;崔祜涛;栾恩杰;.一种新型火星定点着陆轨迹快速优化方法[J]宇航学报.2013,(04)

[6]陈建清;崔祜涛;崔平远;.基于高斯随机球的小天体三维建模方法研究[J]系统仿真学报.2013,(06)

[7]朱圣英;崔祜涛;崔平远;.小天体撞击器GNC系统设计与仿真[J]系统仿真学报.2011,(01)

[8]张振江;崔祜涛;崔平远;.基于三阶解析解的小行星平衡点附近halo轨道确定方法研究[J]宇航学报.2011,(02)

[9]崔平远;冯军华;朱圣英;崔祜涛;.基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究[J]宇航学报.2011,(03)

[10]王贵财;崔平远;居鹤华;.双目移动机器人立体匹配算法[J]北京工业大学学报.2011,(05)

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中国重要会议全文数据库 共找到41篇

[1]崔平远;.行星精确着陆自主导航与制导控制问题[A].2015年中国自动化大会摘要集.2015-11-27

[2]程小军;崔祜涛;崔平远;徐瑞;.约束条件下最优航天器姿态机动控制[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01

[3]王晓明;崔平远;崔祜涛;.基于阻尼反馈的小推力轨道转移方法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01

[4]常晓华;朱圣英;崔平远;崔祜涛;.基于视线矢量的深空自主导航算法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01

[5]高艾;崔平远;崔祜涛;.小行星探测器软着陆自主导航与制导方法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01

[6]任高峰;崔平远;崔祜涛;刘宇飞;.小天体撞击的自主光学导航方法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01

[7]朱圣英;崔平远;崔祜涛;.基于路标信息的行星着陆器自主导航方法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01

[8]田阳;崔平远;崔祜涛;.深空探测着陆阶段导航制导方法研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01

[9]徐瑞;崔平远;朱圣英;崔祜涛;.小行星接近段自主导航系统设计[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集.2009-12-01

[10]高艾;崔平远;崔祜涛;.面向深空探测任务的技术集成与地面演示验证平台体系[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）.2011-10-25

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承担国家科研项目 共找到3个

[1]崔平远;.面向GPS信号失锁的智能组合导航算法研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 7万元.2007-03-31.资助文献数 2 篇

[2]崔平远;.行为控制及行为方法理论与应用研究[A].北京工业大学;.项目经费 24万元.2003-03-31.资助文献数 19 篇

[3]崔平远;.深空探测自主导航理论与方法研究[A].哈尔滨工业大学;.项目经费 35万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇

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【姓名】	崔平远
【职称】	教授;
【研究领域】	航空航天科学与工程;自动化技术;电信技术;
【研究方向】	深空探测技术、信息融合与自主导航技术、建模与仿真技术
【发表文献关键词】	单轴随机扩展算法,大角度机动规划,前向搜索,优化,自主探测器,故障隔离,系统重构,卡尔曼滤波,组合导航系统,滤波器结构,规划问题,联邦滤波器,自主光学导航,飞行器控制与导航技术,姿态大角度机动,路径,...
【工作单位】	哈尔滨工业大学
【曾工作单位】	哈尔滨工业大学;北京工业大学;青岛科技大学;
【所在地域】	黑龙江哈尔滨

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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