学者知网节

【姓名】	颜景平
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;无线电电子学;
【研究方向】	精密机械专业教学与科研工作
【发表文献关键词】	拍翅式微型飞行器,BP神经网络,控制系统,姿态控制,调整量,惯性坐标系,拍翅飞行,微型飞行器,运动微分方程,气动力分析,力矩,电致伸缩器,工作原理,仿生扑翼飞行器,扑翼运动,气动力,角速度,大升力,分...
【工作单位】	东南大学
【曾工作单位】	东南大学;南京工学院;扬州大学;
【所在地域】	江苏南京

中国期刊全文数据库 共找到163篇

[1]王姝歆;周建华;颜景平;.微小型仿生飞行机器人柔性翅的仿生设计与实验研究[J]实验流体力学.2006,(01)

[2]金晓怡;颜景平;夏雨阳;李德选;.电致伸缩器的研制及其在仿生扑翼飞行器中的应用(英文)[J]Journal of Southeast University(English Edition).2006,(01)

[3]于冰;于雷;刘廷波;赵永美;颜景平;.关于仿生飞行器仿昆飞行机理的研究状况[J]中国制造业信息化.2006,(07)

[4]刘庆运;钱瑞明;颜景平;.机器人多指手抓取运动学研究综述[J]机械科学与技术.2006,(08)

[5]王姝歆;陈国平;周建华;颜景平;.压电双晶片驱动的仿生柔性扑翼机构研究[J]光学精密工程.2006,(04)

[6]刘庆运;钱瑞明;颜景平;.基于任务适应性的多指手抓取规划[J]中国机械工程.2006,(21)

[7]张建忠;颜景平;.基于视觉的未标定机械臂路径规划[J]机械制造与自动化.2006,(06)

[8]刘庆运;钱瑞明;颜景平;.三指力封闭抓取的内力存在性研究[J]中国机械工程.2007,(03)

[9]金晓怡;颜景平;周建华;.仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释[J]中国机械工程.2007,(09)

[10]文巨峰,罗翔,颜景平,周骥平,朱兴龙.基于多智能体的智能机器人分布式控制系统[J]东南大学学报(自然科学版).2003,(01)

中国重要会议全文数据库 共找到7篇

[1]周骥平;朱兴龙;颜景平;.机器人机械结构参数的相关性分析[A].面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.2001-06-30

[2]朱兴龙;周骥平;颜景平;.一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计[A].面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集.2001-06-30

[3]罗翔;俞华开;颜景平;.微装配技术的进展和发展趋势[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）.2001-08-01

[4]倪受东;罗翔;颜景平;.YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）.2001-08-01

[5]倪受东;文巨峰;颜景平;.四自由度冗余度机器人雅可比矩阵的建立[A].中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）.2001-08-01

[6]朱兴龙;颜景平;周骥平;唐佳;.基于动态解区间的机器人操作臂最优路径规划[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01

[7]周骥平;朱兴龙;颜景平;.冗余度机器人手臂负荷自适应估测控制算法[A].制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集.2002-12-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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