学者知网节

席裕庚

【姓名】	席裕庚
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;计算机软件及计算机应用;电信技术;
【研究方向】	预测控制理论、大系统和复杂系统控制理论、智能机器人系统与技术等
【发表文献关键词】	强化学习,多机器人系统,传接合作,社会行为,移动机器人,路径规划,粒子群优化算法,预测控制理论,图形用户界面,仿真平台,可扩展性,智能体,预测控制算法,集结矩阵,算法实现,可行性,稳定性,在线优化,预...
【工作单位】	上海交通大学
【曾工作单位】	上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所;华东理工大学;
【所在地域】	上海

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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中国期刊全文数据库 共找到335篇

[1]邵海滨;潘鹿鹿;席裕庚;李德伟;甘中学;许裕栗;.符号网络下多智能体系统二分一致性的牵制控制问题[J]控制与决策.2019,(08)

[2]吉浩日;席裕庚;李德伟;薛蕾;.线性离散随机系统输入和状态的多步估计方法及应用[J]控制理论与应用.2017,(01)

[3]席裕庚;李晓丽;.多智能体系统一致性的递阶结构设计[J]控制理论与应用.2015,(09)

[4]贺东方;李德伟;席裕庚;.酒精发酵系统的鲁棒预测控制器设计[J]控制工程.2010,(S3)

[5]丁晨华;席裕庚;.基于马尔可夫链的股票投资组合问题研究[J]计算机仿真.2012,(10)

[6]韦炜;藤村茂;席裕庚;.求解旅行锦标赛问题的改进混合局部搜索算法[J]计算机仿真.2012,(10)

[7]席裕庚;李德伟;林姝;.模型预测控制——现状与挑战[J]自动化学报.2013,(03)

[8]郑鹏远;席裕庚;李德伟;.具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)[J]控制理论与应用.2013,(06)

[9]席裕庚;.大系统控制论与复杂网络——探索与思考[J]自动化学报.2013,(11)

[10]韩慧婷;李德伟;席裕庚;.基于FPGA的非线性预测控制器设计[J]微型电脑应用.2012,(03)

中国重要会议全文数据库 共找到48篇

[1]张颖;巢志骏;席裕庚;.预测调度算法在单机问题中的应用[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26

[2]李德伟;席裕庚;.有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26

[3]郑鹏远;席裕庚;李德伟;.基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计[A].第二十七届中国控制会议论文集.2008-07-16

[4]李慷;席裕庚;.复杂过程系统中操作变量选择与定位的方法研究[A].1993年控制理论及其应用年会论文集.1993-10-23

[5]田华;席裕庚;张钟俊;.关于智能控制系统的新探讨[A].1993年控制理论及其应用年会论文集.1993-10-23

[6]周东华;孙优贤;席裕庚;张钟俊;.一类非线性系统输出偏差的伪分离估计算法[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01

[7]韩献光;席裕庚;陆鼎;张钟俊;.轮式移动机器人的一种实时避障方法[A].1991年控制理论及其应用年会论文集（下）.1991-10-01

[8]周东华;席裕庚;张钟俊;.一种非线性自适应故障检测滤波器[A].1990年控制理论及其应用年会论文集（4）.1990-11-01

[9]刘万泉;席裕庚;张钟俊;.带前通广义分散控制系统正则化的充要条件[A].1992年控制理论及其应用年会论文集（上）.1992-10-01

[10]席裕庚;许颂华;孟祥恺;.典型工业对象的自校正广义动态矩阵控制[A].1988年控制理论及其应用年会论文集（下）.1988-10-01

承担国家科研项目 共找到6个

[1]席裕庚;.集结优化预测控制的策略研究和性能分析[A].上海交通大学;.项目经费 25万元.2006-03-27.资助文献数 11 篇

[2]席裕庚;.基于非合作博弈的多目标生产调度研究[A].上海交通大学;.项目经费 24万元.2004-03-31.资助文献数 27 篇

[3]席裕庚;.Jobshop调度问题的滚动时域方法研究及性能分析[A].上海交通大学;.项目经费 24万元.2002-03-31.资助文献数 27 篇

[4]席裕庚;.生产全过程的自适应预测控制的理论、方法及应用[A].上海交通大学;.项目经费 100万元.1999-03-31.资助文献数 22 篇

[5]席裕庚.约束模型预测控制的理论和高效算法[A].上海交通大学.项目经费 200万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇

[6]席裕庚;Bart De Schutter.大规模城市路网的多层预测控制研究?[A].上海交通大学;Delft University of Technology.项目经费 -.2012-04-25.资助文献数 0 篇