马培荪
【姓名】 马培荪
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 机器人机械设计
【发表文献关键词】 定位规划,工作空间分析,高强度聚焦超声,B样条,电梯导轨,磁吸附,磁轮,磁路,机器人,两足机器人,海底石油管道,超声检测装置,无级变径,拉伸弹簧,过程规划,步态规划,运动学逆解,平行四边形机构,样条插...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;田纳西工业大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到132篇
[1]丁越;付庄;朱俊青;蒋东升;赵言正;马培荪;.太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真[J]东南大学学报(自然科学版).2009,(S1)
[2]张浩;赵群飞;黄捷;马培荪;.电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计[J]机器人.2006,(03)
[3]于会涛;马培荪;曹冲振;何冬青;.应用于锅炉检测机器人的一种新型复合车轮[J]上海交通大学学报.2006,(03)
[4]于会涛;马培荪;何冬青;.轮式微型机器人运动机理与步态规划(英文)[J]Journal of Southeast University(English Edition).2006,(02)
[5]马培荪;曹曦;赵群飞;.两足机器人步态综合研究进展[J]西南交通大学学报.2006,(04)
[6]曹冲振;马培荪;王凤芹;高雪官;于会涛;.海底石油管道超声检测柔性无级变径系统[J]机械科学与技术.2006,(07)
[7]于会涛;孙洪;马培荪;.基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究[J]传动技术.2006,(04)
[8]曹曦;赵群飞;马培荪;.两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究[J]上海理工大学学报.2006,(06)
[9]曹曦;赵群飞;马培荪;.一种求两足机器人运动学逆解的解析方法[J]机械与电子.2006,(12)
[10]胡贯朋;高雪官;马培荪;.一种类人型机器人踢球时腿部轨迹规划实验方案[J]实验室研究与探索.2006,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]丁越;付庄;朱俊青;蒋东升;赵言正;马培荪;.太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）].2009-09-27
[2]鲁守银;马培荪;姜葵峰;.基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A].首届信息获取与处理学术会议论文集.2003-06-30
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]马培荪;.基于SMA驱动的刚/弹耦合的轮式蠕动微小型机器人[A].上海交通大学;.项目经费 20万元.2003-03-31.资助文献数 2 篇
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