洪炳熔
【姓名】 洪炳熔
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 智能机器人
【发表文献关键词】 空间机器人,再生核,广义雅可比矩阵,三层前馈神经网络,隐层生长,误差补偿性能,隐层评测参数,隐单元数目,虚拟现实,遥操作,月球机器人,仿真试验,自由度,最优控制,移动机器人,误差空间,概率定位,贝叶斯...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;华北电力大学;
【所在地域】 哈尔滨
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[6]李铁柱;高庆吉;刘洁;洪炳熔;.基于融合边界信息的机器人路径选择方法研究[J]东北电力大学学报.2006,(01)
[7]高庆吉;张友谊;王红星;洪炳熔;.非完整移动机器人鲁棒控制方法研究[J]东北电力大学学报.2006,(02)
[8]周兰凤;洪炳熔;.一种新的多移动机器人协调路径规划方法[J]黑龙江大学自然科学学报.2006,(02)
[9]周兰凤;洪炳熔;.用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划[J]电子学报.2006,(05)
[10]郝宗波;洪炳熔;.未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划[J]电子学报.2006,(05)
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[2]刘艳芳;洪炳熔;.用两颗GPS卫星确定低轨卫星轨道的线性变换和牛顿下山算法[A].中国空间科学学会空间探测专业委员会第十一次学术会议论文集.1998-11-01
[3]纪庆革;洪炳熔;王东木;蔡继红;.一种基于视点的实时显示方法研究[A].中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集.2000-08-01
[4]蔡则苏;洪炳熔;.月球车的运动学、动力学模型分析及其仿真研究[A].中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集.2005-01-01
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