蔡鹤皋
【姓名】 蔡鹤皋
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;金属学及金属工艺;
【研究方向】 多传感器数据融合技术的研究
【发表文献关键词】 弹性体优化,有限元模型,三维力/力矩传感器,移动机器人,多维力传感器,自动控制技术,立体视觉,预处理方法,LOG滤波,直方图均衡化,立体匹配,行范数,视差图,测试平台,可扩展性,弹性体结构,矩阵条件数...
【工作单位】 哈尔滨工业大学
【曾工作单位】 哈尔滨工业大学;中国工程院;河北工业大学;上海机器人研究所;
【所在地域】 哈尔滨
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[1]蔡鹤皋;.一部高水平的机器人学科普佳作——评长篇小说《探秘机器人王国》[J]机器人技术与应用.2018,(02)
[2]蔡鹤皋;小城;.蔡鹤皋机器人及机电一体化技术专家[J]航空制造技术.2014,(Z2)
[3]吴明月;刘延杰;蔡鹤皋;.基于最优S型曲线轨迹的硅片传输机器人末端振动抑制方法[J]机器人.2014,(04)
[4]蔡鹤皋;.“机器换人”这条路,不想走也得走[J]国企.2014,(09)
[5]张伟;邓志红;夏国清;蔡鹤皋;.蒸汽发生器故障诊断和容错控制中强跟踪滤波的应用研究[J]核动力工程.2011,(06)
[6]张伟;边信黔;夏国清;蔡鹤皋;.基于规则的冷凝器压力系统协调控制研究[J]热能动力工程.2009,(02)
[7]王伟;焦健;蔡鹤皋;.基于FPGA的扩频信号快速捕获电路设计与实现[J]弹箭与制导学报.2009,(05)
[8]魏延辉;赵杰;高延滨;蔡鹤皋;.一种可重构机器人运动学求解方法[J]哈尔滨工业大学学报.2010,(01)
[9]魏延辉;刘胜;赵杰;蔡鹤皋;.可重构机器人构形容错性分析及控制的研究[J]机械与电子.2010,(03)
[10]高晓辉;史士才;赵大威;姜力;王智洋;蔡鹤皋;刘宏;.HIT anthropomorphic robotic hand and finger motion control[J]Journal of Harbin Institute of Technology.2006,(01)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]孔令富;黄真;蔡鹤皋;.6-DOF液压并联机器人MRACS的研究[A].1994中国控制与决策学术年会论文集.1994-05-01
[2]李慨;岳宏;赵海文;蔡鹤皋;.视觉传感轮式管道环焊机器人的焊缝跟踪系统[A].第二十四届中国控制会议论文集（下册）.2005-07-01
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