余忠华
【姓名】 余忠华
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 DSP控制系统,机器人,PID控制,自平衡,控制系统设计,轮式机器人,移动机器人,直线行走,光电码盘,航模,原理样机,北京邮电大学,控制系统,控制器,旋转运动,圆弧运动,控制算法,机器人控制,差动轮,...
【工作单位】 北京邮电大学
【曾工作单位】 北京邮电大学;
【所在地域】 北京
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[1]傅继奋,孙汉旭,王亮清,肖爱平,赵勇,余忠华.自平衡两轮机器人的控制系统设计[J]机电产品开发与创新.2004,(06)
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