陈明哲
【姓名】 陈明哲
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 工业机器人,数字仿真研究,四足步行机,坐标系,静态平衡,杆件,机器人系统,误差分析,步行机,主矢,动态误差,步行机器人,态选择,动态静力学,运动规律,静态误差,刚体,末杆,匀减,原点,广义力,惯性力,...
【工作单位】 北京航空航天大学
【曾工作单位】 北京航空航天大学;北京航空学院;
【所在地域】
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[1]陈明哲,张启先.机器人系统的数字仿真研究[J]机器人.1987,(01)
[2]刘清,陈明哲,张启先.步行机器人的步态选择与静态平衡[J]机器人.1990,(03)
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