熊翔
【姓名】 熊翔
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 仿生变体机器人,仿生机械学,蛇形机器人,仿蛇类机器人,移动方式,监测点,多冗余度,污染源水,监控系统,微机器人,服务器,质实,电文,类生物,自动监控,广域,监控中心,运动学,信息检测,子模块,监控模式...
【工作单位】 上海交通大学
【曾工作单位】 上海交通大学;
【所在地域】 上海
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[1]周维杭,颜国正,姜萍萍,丁国清,熊翔.广域污染源水质实时自动监控系统[J]计算机测量与控制.2003,(06)
[2]熊翔,颜国正,丁国清,林良明.基于蛇类生物的仿生变体机器人研究[J]电机与控制学报.2001,(04)
[3]熊翔,颜国正,丁国清,林良明,蔡弘.基于蛇类生物的仿生变体机器人运动学研究[J]光学精密工程.2001,(04)
[4]黄恒,颜国正,熊翔.蛇形机器人的运动策略[J]电机与控制学报.2002,(03)
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