李平
【姓名】 李平
【职称】 研究员;
【研究领域】 企业经济;自动化技术;高等教育;
【研究方向】 高等教育管理、智力资本开发研究
【发表文献关键词】 双机器人协调,碰撞检测,MOTOMANUP6机器人,无碰撞轨迹规划,双机器人系统,松协调,Lagrange乘子,碰撞区域,Kuhn-Tucker,智力资本开发,价值转化,机理,多机器人系统,企业智力资...
【工作单位】 哈尔滨工程大学
【曾工作单位】 哈尔滨工程大学;
【所在地域】 黑龙江哈尔滨
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
1/67 15 8 36 553 12953
中国期刊全文数据库    共找到14篇
[1]李平;.准确把握调查研究的原则方法[J]新闻传播.2023,(11)
[2]李平;.以“微叙事”创新理论传播[J]新闻传播.2023,(15)
[3]孟庆鑫,贾灵,王立权,李平.三指灵巧手的结构优化设计[J]应用科技.2003,(11)
[4]李平,孟庆鑫,王立权,侯玉玲.三指灵巧手的控制系统研究及实现[J]制造业自动化.2004,(02)
[5]李盛年,汪发根,蒲如平,李平.基于Simulink的两自由度并联调姿机构动态仿真[J]机械.2004,(02)
[6]王立权,李平,韩金华,孟庆鑫.三指水下作业机械手运动学分析[J]中国机械工程.2004,(07)
[7]叶鹏,胡军,李平.UG的参数化建模方法及三维零件库的创建[J]机械.2004,(S1)
[8]郭黎滨,侯玉玲,孟庆鑫,王立权,李平.基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计[J]现代电子技术.2004,(15)
[9]孟庆鑫,李平,郭黎滨,王立权.多机器人协作技术分析及其实验系统设计[J]制造业自动化.2004,(11)
[10]李平,孟庆鑫,王立权.双机器人协调系统的碰撞检测问题研究[J]哈尔滨工程大学学报.2005,(03)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到2篇
[1]李平.基于偏芯与线性阵列多芯光纤的传感器件研究[D].哈尔滨工程大学.2021
[2]李平.油田集输管线腐蚀机理及防护涂层研究[D].哈尔滨工程大学.2019
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到8篇
[1]李平.基于深度学习的X光危险品检测研究[D].哈尔滨工程大学.2025
[2]李平.二元混合型多糖类手性固定相的制备及手性识别性能[D].哈尔滨工程大学.2017
[3]李平.三维细长体的绕流特性数值模拟研究[D].哈尔滨工程大学.2017
[4]李平.面向目标建模的MDA模型转换研究与实现[D].哈尔滨工程大学.2011
[5]李平.基于叠加导频的MIMO-OFDM系统信道估计技术研究[D].哈尔滨工程大学.2011
[6]李平.星敏感器测角精度改进的研究[D].哈尔滨工程大学.2006
[7]李平.UASB+TF/SC工艺对广东城市污水的生产性研究[D].哈尔滨工程大学.2007
[8]李平.三指灵巧手手指及其抓取运动规划的研究[D].哈尔滨工程大学.2003
更多