彭商贤
【姓名】 彭商贤
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】 装配顺序,高压带电作业机器人,装配优先关系,高压带电机器人,产品装配,控制系统设计,优先约束,轨迹补偿策略,面向对象,子装配,服务机器人,智能体,优先关系,升降平台,升降系统,多智能体系统,移动机器人...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/56 32 32 15 753 10932
中国期刊全文数据库    共找到54篇
[1]彭商贤;洪鹰;郭玉申;张平;.装配行程开关用柔性机器人工作系统[J]高技术通讯.1991,(01)
[2]崔世钢,方景林,刘嘉焜,彭商贤,邴志刚.服务机器人开发中测控问题的研究[J]仪器仪表学报.2003,(S1)
[3]戚晖,彭商贤,鲁守银.高压带电作业机器人升降系统振动分析及控制补偿策略[J]中国机械工程.2003,(09)
[4]甄宗雷,赵臣,彭商贤.基于多智能体由开放式CNC构筑网络制造系统[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(11)
[5]孙启湲,曹作良,彭商贤.基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现[J]天津理工学院学报.2003,(04)
[6]孙启湲,曹作良,彭商贤.应用智能代理的移动机器人网络控制系统[J]制造业自动化.2004,(02)
[7]崔世钢,龚进峰,彭商贤,王俊松.基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划[J]制造业自动化.2004,(02)
[8]葛为民,曹作良,彭商贤.基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真[J]天津理工学院学报.2004,(01)
[9]赵臣,程福,韩晓军,彭商贤.轮式足球机器人动态性能研究[J]机械工程学报.2004,(12)
[10]彭商贤,刘斌,龚进峰,谢少荣.履带式管道机器人及侧倾问题的研究[J]机器人.2000,(04)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;.服务机器人开发中测控问题的研究[A].中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集.2003-06-30
[2]崔世钢;邴志刚;彭商贤;王玉东;.基于远程脑概念的服务机器人开发平台的设计与研究[A].先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.2003-09-01
更多