何克忠
【姓名】 何克忠
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;公路与水路运输;
【研究方向】 智能控制
【发表文献关键词】 机群智能化工程机械,C164CI,机群智能化,图形界面,安全辅助驾驶(SDA),同时镇定,动画,线性矩阵不等式,地理信息,奇异摄动,奇异摄动系统,CAN总线,控制模板,辅助驾驶,增强转移网络,道路图像...
【工作单位】 清华大学
【曾工作单位】 清华大学;
【所在地域】 北京
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[1]王智峰;张朋飞;何克忠;.智能车辆自动驾驶控制系统方案设计[J]车辆与动力技术.2011,(01)
[2]何克忠;.清华智能车技术研究[J]中国新技术新产品.2012,(02)
[3]白冰;吴潇文;刘华平;何克忠;.室外移动机器人遥操作系统的设计与实现[J]计算机科学.2009,(02)
[4]李云翀;何克忠;.基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法[J]机器人.2006,(03)
[5]胡斌;张朋飞;何克忠;.一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法[J]机器人.2006,(04)
[6]胡斌;何克忠;.计算机视觉在室外移动机器人中的应用[J]自动化学报.2006,(05)
[7]胡斌;何克忠;.基于分段直线模型和ATN的车道识别方法[J]清华大学学报(自然科学版).2006,(10)
[8]李云翀;何克忠;贾培发;.基于阴影特征和Adaboost的前向车辆检测系统[J]清华大学学报(自然科学版).2007,(10)
[9]于立萍;姚文韬;何克忠;.移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现[J]山东科技大学学报(自然科学版).2008,(06)
[10]王迪;刘法胜;何克忠;.车载定向天线云台随动系统设计[J]世界电子元器件.2008,(11)
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[1]孙海航;何克忠;郭木河;.无固定路径自动导引车(AGV)车体控制算法的研究[A].1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）.1996-08-01
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